《三侠五义》，原名《忠烈侠义传》，是清朝人根据说唱艺术家石玉崑之唱本改编而成的长篇章回小说，共一百二十回。
清朝咸丰年间，石玉崑口头创作《龙图公案》；其后有人节录成书，题名《龙图耳录》。光绪年间，又有人加以改编后重新出版，书名《忠烈侠义传》，又名《三侠五义》。“三侠”是指南侠展昭、北侠欧阳春、双侠丁兆兰、丁兆蕙兄弟（共算一侠）；“五义”则指钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平、锦毛鼠白玉堂，这五鼠弟兄。
清朝学者俞樾删改部分章节，并认为原书中主要有七个侠客：除了上述四人外，尚有小侠艾虎、黑妖狐智化及小诸葛沈仲元，一共是七人，故重新再版时改名为《七侠五义》。
据说书的艺人世代相传：石玉昆受礼亲王之托，以明清以来流传的《包公案》故事为基础，根据王爷家挂着画中的钟馗与兰花、玉猫、挂画钉子及家中的老鼠，构建了书中的主要正反派人物，以三侠五义辅保包拯除暴安良、惩奸除恶为情节主线编缀成书。石玉昆在书中用了很多中国传统学问，比如易经、八卦、五行、儒学等，分别以“仁”、“义”、“礼”、“智”、“信”塑造出性格迥异，但是又侠肝义胆的五鼠弟兄；另外书中还大量反映清朝中后期民俗。
包拯幼时，其二嫂几度加害未死。长大后入都会试，途中得识侠士展昭，共除金龙寺恶僧，至隐逸村助李员外擒歹徒。后经殿试中进士，点翰林，出任定远县令。在任上智断墨斗案、扇坠案、乌盆案，官声大振，却因审理乌盆案时用刑不慎夹死凶手而被上司革职。归故里十年，又进京求官，得丞相王苞举荐，任开封府尹。
在开封任上得主簿公孙策之助，又智断尸蛊案。恤民情，参奏国舅庞昱不法，乃奉旨下陈州查赈放粮。至三星镇破女头男尸案。至陈州捉刺客，铡庞昱。放赈三年，陈州大治。草桥天齐庙遇落难李太后，得知真宗朝刘妃、郭槐狸猫换太子故事。包公送李后还朝，夜审郭槐，使沉冤得雪，升任丞相。
继而又断葛登云谋霸范仲禹妻害命案等；展昭金殿试艺，钦封四品护卫，赐封号御猫；茉花村遇双侠丁兆兰、丁兆蕙，与其妹月华比剑联姻。白玉堂三试颜查散，结为兄弟。柳家庄颜查散蒙冤，白玉堂开封府寄柬留刀，包公明断此案。白玉堂大内忠烈祠题诗，杀恶太监郭安。“五鼠”闹东京。范仲禹奉旨审太师庞吉。白玉堂盗包公三宝，展昭入陷空岛得三宝，白玉堂归案受封。欧阳春太岁庄除马刚。众侠大破邓家堡，拿花蝴江冲，杭州知府倪继祖庵堂认母，私访霸王庄落难。艾虎出世。欧阳春等大破霸王庄，救太守，拿马强。姚成诬告欧阳春，白玉堂奉旨办案。智化盗冠，丁兆蕙栽赃，艾虎告状，五堂会审，四衣库首领马朝贤正法。卧虎沟沙龙救乡亲，众侠义大破黑狼山。施俊娶真假牡丹。
颜查散奉旨巡查襄阳王赵珏反情，三侠五义下襄阳，白玉堂三探冲霄楼，捐躯铜网阵。逆水寒潭蒋平捞取邓车盗走的钦差金印。侠义诈君山。 此后接《小五义》、《续小五义》。
民国年间，评书名家王杰奎、金杰华，金杰立、刘杰谦、马连登善说此书。王杰奎的《三侠五义》在电台播出时听众人数很多，一些人力车夫宁可不拉车挣钱也要在大喇叭下面听广播，王因此得到“净街王”的美名。其后三侠五义的名家还有傅阔增、李鑫荃等人。
石玉昆说三侠五义很受欢迎。据当时报纸记载：他说书的场子“进园中一望书无座位”、观众“恨不能近身受得先生崇”。其口述内容部分被其弟子和听众记录成册，最初名曰《龙图耳录》，大约在同治以前出版。后来因为买的人太多，又多次再版，名称变换频繁，有叫《龙图公案》的，有叫《忠烈侠义传》的。清朝学者俞樾买到此书，认为原书中主要有七个侠客：除了欧阳春、展昭，丁兆兰、丁兆蕙应拆为两个侠客，再加上书中的“暗侠”黑妖狐智化、“盗侠”小诸葛沈仲元、“小侠”艾虎一共是七人，重新再版定名为《七侠五义》。
作为中国最早出现的武侠作品之一，三侠五义对中国近代评书、武侠小说乃至文学艺术影响深远，称得上是开山鼻祖，由此掀起了各类武侠题材文学作品的高潮。此后武侠公案、短打评书盛极一时，例如《五女七贞》、《永庆升平》，民国《三侠剑》、《雍正剑侠图》等纷纷问世，清末民初亦有大量知识分子投身武侠小说创作，写了很多脍炙人口的佳作，比如王度庐的《卧虎藏龙》，还珠楼主的《蜀山奇侠传》，一直到港台的金庸、古龙的武侠小说都在它的影响之下。
单田芳说的白眉大侠跟三侠五义、小五义并无多大关系，只是沿用了其中部分人物。全套三侠五义可从包公出世说到小小五义，当年王杰奎在电台足可以说三年。一般人得不全，很多版本到了三分之一处冲霄楼、诈君山之后就各自为政了。单田芳录制的三侠五义，七杰小五义等评书涉及后半部小五义的内容不多，征讨宁夏国、复夺陷空岛根本没有，而是以白眉大侠徐良为主角另外敷衍出一套情节。
龙头铡（火龙铡）、虎头铡、狗头铡（犬头铡），是戏曲、小说中，包拯所使用的刑具，置于开封府公堂上。现在很多包公庙都设有仿制品。在包公的治理之下，龙虎狗头铡铡杀十恶不赦的罪犯。
根据《三侠五义》第九回，宋仁宗加封包拯为龙图阁大学士，派往陈州调查国舅庞昱放赈一事。包拯得到仁宗赐御札（亲笔手谕）三道，回开封府后命公孙策加以参详。当时公孙策刚获了然和尚荐入包拯府中不久，因不知包拯性情底细，以为对方欲借故辞退自己，于是擅自改动原意，以“札”为“铡”画成龙、虎、狗三道铡刀草图，以求快意。岂料包拯看过草图后赞叹不已，连忙命公孙策监造三把铡刀式样，呈给仁宗御览，仁宗亦大为赞赏，遂批准包拯正式打造铡刀一并带往陈州，以收镇压外官之效。这就是三道御铡的由来。
