无诸（闽东语：Ù-cṳ̆；闽南语：Bû-chu；闽北语：Ǔ-cṳ́；生卒年不详），又作亡诸，驺姓，闽越王，司马迁认为是越王勾践的后代，于战国末期至西汉初期在位，使一度亡国的闽越再度中兴茁壮，并成为西汉立国之初第一位越人异姓诸侯王。
由于无诸是福建历史上第一位有文献记载的君主，并且是带领闽越人登上历史舞台的卓越人物，因此被后世的闽民系颂扬并尊奉为“开闽始祖”。无诸在位时期，刚好历经了中原政局的动荡与转变，因此他采取与中原各个政权友善共处的外交策略，先后以臣属于秦、汉二朝来换取闽越国的延续与发展。有鉴于中原文化与科技的兴盛，无诸积极引进华夏文化，并与闽越人原本在地的百越文化做融合，发展出独特且辉煌一时的闽越文化。在科技方面也引入中原先进的冶铁技术，使闽越国在农业生产、百姓生活与军事武装上都有进一步的发展。
无诸生于战国晚期的武夷山或福州一带，是越王勾践后裔，后来继位为闽越王。公元前221年，秦始皇消灭六国。次年，展开进攻百越的军事行动，闽越国亦在此次行动中被征服。然而，闽越距离中原太过遥远以致难以实质统治，因此秦始皇仅将无诸废为君长，并降闽越国为闽中郡，由无诸继续统治，类似土司。
前209年，陈胜、吴广于大泽乡揭竿起义后，原六国的贵族再度武装反抗秦朝，无诸与另一位君长驺摇率领闽越人跟从鄱阳令吴芮北上帮助中原诸侯消灭秦朝。秦朝灭亡后，楚王项羽并没有册封无诸和摇为王，因此无诸与摇皆未臣属于项羽。后来，无诸、摇率领闽越人辅佐汉王刘邦打败项羽。前202年，登上皇位的刘邦重新册立无诸为闽越王，统治闽越故土，都城设在东冶，并开始在武夷山城村建造当时越地最雄伟的闽越王城。
关于无诸墓葬，有一说是在福州城隍山西面的小山丘，俗呼王墓山。另一说，无诸墓在南台（今台江区）嘉崇里（即大庙山）闽越祖庙后。
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公元前202年，无诸受封闽越王后，开始在武夷山城村一带建造闽越王城，作为日后自己与子孙们统治闽越国的统治中心。闽越王城占地48万米平方、夯土城墙沿着附近山势建筑长约2896米，今日残存的城墙就已高4到8米。王公贵族居住在城内的宫殿群，并拥有排水系统，在城外则有大量的官署、住宅以及墓葬。公元前111年，西汉消灭闽越国其间，闽越王城被破坏，因此闽越王城至今仅剩残骸。今日位于武夷山城村的闽越王城现存遗址为中华人民共和国重点保护文物单位。
公元前202年，刘邦封无诸为闽越王，统治闽中。这一年，无诸开始修建闽越王城“冶”。公元前110年，闽越国被汉武帝消灭。闽越王城究竟在哪？这个问题在学术界曾引起过各种争论。福建师范大学社会历史学院博士生导师戴显群教授介绍，之前曾出现了“崇安论”、“福州论”、“浙南论”等。此前武夷山汉代古城遗迹的发现更是一度让“崇安论”独领风骚。但是近几年来，屏山附近的考古发现，一再印证了闽越王城就在此处，使“福州论”成为主流说法。省考古队队员高建斌介绍，上个世纪90年代，在屏山一带曾有不少考古发现，其中鼓屏路钱塘巷基建工地，发现了汉代文化堆积层、几何图案的陶片等文物。1997年，屏山永辉超市附近，出土多块“万岁瓦当”，轰动一时，这些有可能与汉代皇宫有关。此后，省财政厅工地的探方中又发掘出两期叠压的建筑遗迹。“和武夷山汉代古城遗址相比，我们缺乏的是全面、大范围的发掘。”高建斌说。而在这一次的屏山站地铁施工现场的考古勘察中，年代分明的地层、宫廷级别的汉代陶片、疑为城墙遗址的“砖墙”，再一次提供了有力论证。
晚唐五代十国，闽国嗣王王延翰借由推崇《史记》中对无诸中兴建国等历史事迹的记载，主张闽国应该要继承闽越古国的意志立国于福建，后来受到臣民拥立而建国称王。其后，闽王王延钧谋求割据福建称帝，要求后唐册封无诸为王。长兴二年（931年）七月，后唐应其请求，册封无诸为“富义王”。
无诸在接受汉朝使者的册封时，特别在惠泽山（大庙山）建筑高台作为册封仪式的场所，被称为“越王台”。后世闽越人在越王台旁建闽越王庙，俗称“大王庙”，为闽越国重要遗迹。大王庙在无诸之子驺余善败亡灭国后，香火不兴，并逐渐毁坏。公元856年复建，此后历代亦有多次修建；宋《三山志》载：武烈英护镇闽王庙，钓龙台山之西。昔汉遣使封王为闽粤王，受册命于此，其后即此立庙。武帝既诛郢，封繇君丑，奉王祭祀，居股继之。然而，大王庙在1922年因失火而销毁。如今在大庙山上肃立着一块石碑，摹刻宋代书法家米芾的“全闽第一江山”题记，不过今日保存在福州四中的校园内的石碑为后人描摹之作，当年米芾题写的碑刻已遗失。
唐大中十年（856年），建祠。五代闽王王审知追封其神格为“闽越王”。宋代，又号“显圣武勇王”；北宋宣和二年（1120年），敕赐庙号“武济”，六年追封为“镇闽王”；南宋建炎四年（1130年），加封“武烈”；绍兴三十一年（1161年），加封“英护”，夫人封“赞灵”。元代，改封为“真君”。明洪武十年（1377年） ，从神故封，号“汉闽越王之神”。
民间信仰认为闽越王无诸与玉皇大帝同日诞辰，生于正月初九。
中华人民共和国福州市现存多处闽越王无诸庙：例如福州藤山港头祖庙、荆溪永丰闽越王庙（临水境）、甘蔗昙石闽越王庙（昙石境）、洋里乡仙洋闽越王庙、闽侯上街建平后山村闽越王祠、闽清坂东文定汉闽越王庙等、闽清县墘面村闽越王庙等；福建其他地区亦有留存无诸祠庙。
