伊拉斯谟世界计划（Erasmus Mundus）是“伊拉斯谟计划”的国际化方案。此一计划以中世纪荷兰学者德西德里乌斯·伊拉斯谟而命名；他在15世纪时曾经于欧洲各地的修道院学习。Mundus是拉丁文世界之意；Erasmus Mundus因此代表着伊拉斯谟计划的国际版。本计划首创于2003年12月5日；是年12月31日在欧洲联盟的官方杂志上公布成立；2004年1月20日定为正式名称。此计划下的多数学位课程称为欧洲硕士（英语：European Master）（European Master）；学成后，学子将获得双硕士学位。
主要的大目标乃根据欧洲联盟的里斯本策略（英语：Lisbon Strategy）：使欧洲成为‘世界最具竞争力与活力的知识经济体，发展为具高品质和卓越成就的教育标竿’。为实现此一目标，伊拉斯谟世界计划之下有百余个硕士学位课程。所有课程可于欧洲委员会官方网站查询。目标的细项则包含：
在欧洲联盟会员国之中，如果某一高等教育机构的学位课程欲获伊拉斯谟世界计划的认可和主导，即须经由欧洲联盟28个会员国之一、欧洲经济区（欧洲经济区）与EFTA国家（如冰岛、列支敦士登和挪威）、或申请入欧盟之国（如马其顿和土耳其）至少3所国别不同的高等教育机构之联合认可。经由Action 1通过以后，此一获得联合认可的高等教育机构即可与至少1所第三国的高等教育机构建立伙伴关系。透过伊拉斯谟世界计划而来攻读硕士学位的时间至少以1年为期，至多2年。相关的硕士课程可于由课程主持人审核的网页上list of Erasmus Mundus programmes详阅。
欧洲航太科技硕士（简写为EuMAS），即欧洲航空与太空科技硕士，是个航太工程系为期2年的理学硕士学位。首届的24名学生、来自18国于2005年9月开始上课。
EuMAS乃欧洲空间局所支助，由5所大学联合授课：意大利比萨大学、德国慕尼黑工业大学、西班牙马德里理工大学、法国国立图卢兹大学高等航空航太学院以及英国克兰菲尔德大学。
前2届的毕业生后来多于空中客车、劳斯莱斯、欧洲空间局、德国航太中心等任职，其余则于世界其他顶尖大学继续攻读博士学位。
EuMAS另外并成立了交流活跃的校友会。
欧洲水文资讯与水域管理硕士（Euro Hydro-Informatics and Water Management；简称为Euro Aquae）是个为期2年、由5所大学负责授课的理学硕士学位课程。首届的16名学生于2004年9月开始上课。授课大学包括了：英国纽卡索大学、法国尼斯大学、德国勃兰登堡理工大学（英语：Brandenburg University of Technology）、匈牙利布达佩斯科技经济大学以及西班牙加泰罗尼亚理工大学。Euro Aquae的官方网站乃董事会所参与编制，且拥有专属的校友会。
欧洲计算逻辑硕士（英语：European Master Program in Computational Logic）（European Masters Program in Computational Logic；简写为EMCL）是个为期2年、由4所大学负责授课的理学硕士学位课程。合作大学有:意大利博尔扎诺自由大学、德国德累斯顿工业大学(协调大学)、葡萄牙里斯本新大学、奥地利维也纳工业大学、澳洲国家资通技术研究中心（英语：NICTA）
欧洲软件工程硕士（英语：European Master on Software Engineering）（European Master on Software Engineering；简写为EMSE），合作大学有:西班牙马德里理工大学(协调大学)、瑞典布莱金厄理工学院（英语：Blekinge Institute of Technology）、意大利博尔扎诺自由大学、德国凯撒斯劳滕工业大学
欧洲运动与活动心理学硕士（European Masters in Sport and Exercise Psychology；简写为EMSEP）
