坐标：27°34′35″N 83°03′18″E / 27.576455°N 83.054978°E / 27.576455; 83.054978迦毘罗卫城（Kapilavastu），又译劫比罗伐窣堵、迦毘罗蟠窣都、迦毗罗婆苏都、迦维罗竭、迦毗罗、迦毗梨等，意思是妙德城或黄头居处，为古代释迦族的国都，也是释迦牟尼的故乡，位置大约在大雪山南麓，尼泊尔与印度的交界处。
该城可能位于今天尼泊尔南部的道拉赫瓦（英语：Taulihawa, Nepal），也有学者主张位于北印度的比普罗瓦。尼泊尔与印度学者各自主张该城位于本国境内，学术界对于其位置并无共识。
释迦牟尼之父净饭王，又名首图驮那，为迦毗罗卫城推选出来的执政官，是一位刹帝利王。
迦毗罗卫城与末罗（Malla）、迦尸（Kasi）、拘萨罗（Kosala）、摩揭陀（Magadha）、般阇罗（Panchala）和跋耆（Vajii）为邻。疆土略约二千六百六十六平方公里（约是台湾大台北地区的面积），王城周围十公里。由于国内血统纯正，具尚武精神，颇受邻国尊敬，奉拘萨罗为宗主国。
摩诃男（Mahanama）执政时，迦毗罗卫城被憍萨罗国毘琉璃王攻破，释迦族被战象践踏，男子尽灭，毘琉璃王将五百名释迦族妇女召在一起，准备奸淫，妇女们叱骂毘琉璃王，最后毘琉璃王将这五百名妇女斩断手足，全部活埋，并以大火毁灭迦毗罗卫城。
东晋高僧法显曾到过此城，在《佛国记》中称此城为“迦维罗卫城”。唐代高僧玄奘也到过此城，在《大唐西域记》中对此有所描述。
此城位置仍未确定，一说在今尼泊尔南部的道拉赫瓦（英语：Taulihawa, Nepal）提罗拉科特（英语：Tilaurakot），另一说在今印度北方邦北部的比普罗瓦，临近蓝毗尼（lumbini）。现已不存在任何建筑物。
尼泊尔境内迦毗罗卫城一些房舍（疑似王宫）的遗址。
尼泊尔境内迦毗罗卫城的东门遗址。
尼泊尔境内迦毗罗卫城的西门遗址。
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