根据联合国教科文组织1972年制订的《保护世界文化和自然遗产公约》，世界遗产是指对全人类有重要文化或自然价值的遗产项目。东南亚国家马来西亚于1988年12月7日签署成为《保护世界文化和自然遗产公约》的缔约国，因此该国的历史遗址有资格列入《世界遗产名录》。截至2018年，马来西亚共有4项世界遗产被核准列入联合国教科文组织的《世界遗产名录》，其中包括2项文化遗产和2项自然遗产。
2000年12月，世界遗产委员会第二十四次会议在澳大利亚的凯恩斯举行，马来西亚的京那峇鲁公园和姆鲁山国家公园在这次会议上双双入选《世界遗产名录》，这也是该国遗产首度入选。2012年，霹雳州上霹雳县的玲珑谷地的考古遗址于该年被联合国教科文组织列入世界遗产名录中，是目前最新入选世界遗产名录的地点。
以下表格中列出各项世界遗产的信息：
另外文代表文化遗产，自代表自然遗产，自文代表双重遗产。
截至2018年，马来西亚境内共有4项世界遗产（包括自然遗产2项和文化遗产2项），共有5个州拥有世界遗产。
槟城州首府乔治市自1786年成为英国殖民地后，当地融合了中国、马来、印度、英国、荷兰、葡萄牙等多元文化，当地建筑也反映出英国文明170多年的存在和中式、印度、穆斯林风格的并存，其中槟城大会堂、张弼士故居和甲必丹吉灵清真寺都是代表性建筑。壁画遍布古迹区的核心区四周，反映出当地生活风情、历史文化气息及人文。核心内也拥有超过数千栋的历史建筑物，其中主要位于海墘、土库街、椰脚街和爱情巷等4条主要街道，或是一些与其成直角的旧关仔角、莱特街、漆木街、牛干冬、打铜仔街和打石街等街道上。而姓氏桥也是重要的文化古迹之一，各桥以姓氏宗亲分而聚居，为乔治市海上居民的生活特色，其中最大规模的为姓周桥，每年农历新年都会举办“拜天公”庆典。
除已入选的世界遗产外，所有成员国也可以将国内的文物遗产项目提交至预选名单内，任何遗产在列入名录前都必须先入选至预备名单里。于2017年，马来西亚提交了三个新地点作为世界遗产预备名单，截至2019年已有五处地点。以下为这五处地点的列表：
1223：
马六甲海峡历史城市：马六甲和乔治市 · 1396：
玲珑谷地的考古遗址
1012：
京那峇鲁公园 · 1013：
姆禄山国家公园
