祖鲁王国（英语：Zulu Kingdom），又称祖鲁王朝，是南非海岸边的王国，邻近印度洋，且界在图盖拉河和蓬戈拉河之间。这个小王国逐渐控制了今天南非洲的夸祖鲁-纳塔尔省。后在1870年代与英国发生一系列冲突，祖鲁王国在战争初期的伊山德瓦纳战役取得胜利，然而在英国的优势武力下，祖鲁王国仍逃不过覆灭的噩运。祖鲁王国后来被纳入纳塔尔殖民地（英语：Colony of Natal），最后并入南非联邦。
恰卡·祖鲁大约出生于1787年，是祖鲁首领辛赞格科纳·贾马（英语：Senzangakhona kaJama）的私生子，他与母亲南蒂（Nandi）被辛赞格科纳放逐，二人逃难到姆特瓦（英语：Mthethwa）。恰卡成为姆特瓦首领丁吉斯瓦约（英语：Dingiswayo）麾下的战士。辛赞格科纳死后，丁吉斯瓦约协助恰卡成为祖鲁首领。两族成为盟友，并肩作战。丁吉斯瓦约后来在约1818年时被恩德万德韦族（英语：Ndwandwe）首领兹威德（英语：Zwide）杀死。姆特瓦并入祖鲁，接受恰卡的统治。恰卡实施了许多军事、社会、政治及文化上的革新，建立一个体制完整的中央集权的祖鲁国家，最重要的包括利用他构想的现代化武器来改造军队。并且为祖鲁人建立信仰中心，在精神上加强领导人及巫医的威信，维持了国家内部的从属地位。
恰卡·祖鲁的另一项伟大功绩是摧毁氏族势力对王国体制的影响。军队中的升迁不再受身世的影响，而是凭功绩计算。
1818年，联盟在恩德万德韦族首领兹威德的首次突袭“廓可里山战役（英语：Battle of Gqokli Hill）”下幸存。两年后，恰卡在姆拉图泽（英语：Mhlatuze River）战役中摧毁了恩德万德韦联盟。恩德万德韦联盟的大批残余势力仍然在各处与恩古尼人（英语：Nguni）部落缠斗，过着流徙的生活，史称弃土运动（英语：Mfecane）（Mfecane或Defecane）。这个过程中亦发生过多次的内部斗争，史称祖鲁内战（英语：Zulu Civil War）。
1825年，恰卡已建立一个面积约11,500平方英里（30,000平方公里）的大王国，国土东边可抵海岸线，西边可达金斯堡，北临蓬戈拉河，南至班西河（英语：Banshee River）。
祖鲁的一系分支北恩德贝莱人（英语：amaNdebele），或在历史上被称为马塔贝列人（英语：Matabele）在姆济利卡齐（英语：Mzilikazi）国王统治时，建立了一个更大的帝国，面积涵盖现今的津巴布韦。
丁冈·辛赞格科纳与Mhlangano是恰卡的同父异母弟，他们与另一个祖鲁领袖Mbopa密谋杀害恰卡，在先后进行了至少两次的暗杀行动后，终于将恰卡杀死。恰卡遇害后，丁冈杀死了与他合谋的Mhlangano，成功篡位，登上了国王宝座。他继位后首先处决了几位王族亲戚。随后几年，丁冈为了稳坐王位，他陆续处决了多名恰卡的支持者。丁冈的另一个同父异母兄弟姆潘德被视为过于懦弱，不足为惧，因此，在整个血腥篡位的行动中，成为其一幸存的人。
在遇到英国人之前，祖鲁人首先面对的外来者是波耳人。波耳人为了对抗英国人的统治，企图觅得一块土地作为基地，建立一个国家，于是他们向北渡过了橘河，与恩德贝勒人（英语：Ndebele）发生冲突之后，又接着与丁冈的祖鲁王国起了冲突。
1837年10月，移民先驱（英语：Voortrekker）领袖彼得·雷蒂夫（英语：Piet Retief）前往丁冈的村落谈判有关移民先驱与祖鲁族的土地分配问题。在11月，大约1,000辆移民先驱的四轮马车，由奥兰治自由邦，取道龙山山脉，抵逹现称的夸祖鲁-纳塔尔省。丁冈要求雷蒂夫归还其队伍先前偷去的牛只。于1838年2月3日，雷蒂夫将牛只交还。翌日，双方签定条约，丁冈将图盖拉河南部至姆西姆夫布河（英语：Mzimvubu River）的土地割让给移民先驱。一连串的庆祝活动开始。在2月6日，庆祝的最后一日，雷蒂夫的队伍被邀请前往舞会，并要求他们将马车队留下。在舞会的中段，丁冈忽然站立并高呼：“”（祖鲁语，谓“杀死那些巫师”）。雷蒂夫及其同行约250人即时被制服，并带到kwaMatiwane山处决。他们被杀的原因相信是他们扣留了部分本应需归还的牛只，因此触怒丁冈。
丁冈的军队其后攻击移民先驱的营地，约500名移民先驱的男女及小孩全部被屠杀，无一幸免。血腥屠杀发生的地点，现时被命名为韦纳（阿非利卡语：Weenen，谓“哭泣”）。
其他移民先驱的成员投选了安德列斯·普利托里奥斯为新的领袖。1838年12月16日，丁冈出兵攻击位于血河河岸的移民先驱，比勒陀乌斯率领470名移民先驱的成员，以多辆四轮车排列成一个方阵，抵抗兵数达1万至2万人的祖鲁军队。比勒陀乌斯的方阵战略取后重大的成功，约3,000名祖鲁士兵战死，只有3名移民先驱成员受伤，无人战死。这次战役，史称“血河之战（英语：Battle of Blood River）”。
战败之从，丁冈烧毁他的王宫，并逃往北方。姆潘德（由于被丁冈视为懦弱而幸存的同父异母兄弟）率领17,000支持者背叛丁冈，并联合普里托利亚及移民先驱向丁冈宣战。丁冈最后于现时的斯威士兰边境被刺杀。姆潘德取代丁冈，成为祖鲁国王。
1839年，在反叛丁冈的战斗结束之后，波耳人领袖马蒂纳斯·韦塞尔·普里托利亚斯（英语：Marthinus Wessel Pretorius）在图盖拉河南边，那塔耳港（英国人的居住地，即今德尔班）西边，建立了那塔利亚共和国。
姆潘德与普里托利亚斯的维持了良好的关系。1842年，英国人与波耳人爆发了冲突，英国并吞了那塔利亚。那塔利亚覆亡之后，姆潘德将与波耳人的良好关系转移给英国人，维持了良好的对外关系。
1843年，姆潘德整肃王国内的异议分子，造成大量人民死亡。数以千计的难民带着牲畜逃到邻近地区，包括英国控制的纳塔尔地区，姆潘德因此袭击了邻近地区。直到1852年，姆潘德入侵斯威士兰遭到了英国阻止，并强迫姆潘德撤军，对于邻近地区的整肃行动才告一段落。
同一时期，姆潘德的两个儿子塞奇瓦约 及Mbuyazi为争取继承王位而发生争端。1856年，Mbuyazi被兄长塞奇瓦约杀死（Ndondakusuka战役）。塞奇瓦约计划篡夺父亲的政权。最后于1872年，姆潘德年老逝世，塞奇瓦约继位。
1878年12月11日，英国驻南非殖民官员弗里尔（英语：Henry Bartle Frere）向14名代表祖鲁国王塞奇瓦约的祖鲁长老发出最后通牒。最后通牒的内容非常苛刻及无理，即时遭到塞奇瓦约断然拒绝。这份最后通牒是特意设计让塞奇瓦约拒绝，为英国侵略造就借口。12月31日，最后通牒期限届满，英国军队渡过图盖拉河，英祖战争正式揭开序幕。战争初期，1月22日，祖鲁在伊山德瓦纳战役中击毙了将近1,000名英军，打败英国军队。祖鲁人在伊山得瓦纳战役中展现了团队作战技巧。祖鲁人的作战能力使他们在战争初期取得优势。然而，祖鲁人的人海战术以及落后的军队，在战争中造成极大的伤亡。装备先进的英国人逐渐取得优势。7月4日，爆发的乌伦迪战役中，英国战胜祖鲁，结束了英祖战争。英祖战争是英国在扩张殖民地的过程中伤亡最惨重的战役。
战败后一个月，塞奇瓦约被逮捕，并遭放逐到开普敦。英国人采取分而治之的政策，把祖鲁国分裂为13个酋长国，各酋长国之间的争端频仍，祖鲁陷入内战局面。在1882年，塞奇瓦约获准前往英国，觐见维多利亚女王及其他重要人物后，获准回到祖鲁，继续当国王。
1883年，塞奇瓦约被获准返回祖鲁，并恢复其帝位。条件是他不可再挑起争端，及不可重建军事制度。塞奇瓦约只获发还比原先小了很多的领土。随后，塞奇瓦约在乌伦迪（Ulundi）被Usibepu（13个酋长的其中一个，其背后有布尔雇佣兵撑腰）攻击，塞奇瓦约受伤逃脱。1884年2月，塞奇瓦约逝世（可能是遭毒死），由当时只得15岁的儿子迪尼祖鲁继承王位。
迪尼祖鲁招揽波耳雇佣兵以反击UZibhebhu，并承诺以土地作为酬劳。这批雇佣兵自称为“迪尼祖鲁的志愿兵”（Dinizulu's Volunteers），由路易·博塔（Louis Botha）统领。1884年，迪尼祖鲁的志愿兵击败UZibhebhu，获得了祖鲁王国一半的土地，并成立了夫赫德共和国（英语：Republic of Vryheid）。
英国向来担心波耳人获得港口，因此此事件引起了英国的注意。1887年，英国吞并了祖鲁，祖鲁正式成为英国殖民地。
随后，迪尼祖鲁与敌人发生冲突，史称邦巴萨叛乱（英语：Bambatha Rebellion）。1906年，英国政府拘捕迪尼祖鲁，并控以叛国及公开暴力罪名。1909年，迪尼祖鲁被判处监禁于圣赫勒拿岛上，刑期为10年。
南非联邦成立后，路易·博塔担任南非首任总理。他安排昔日的老盟友迪尼祖鲁结束他的流亡生活，回到南非，居于德兰士瓦，并于1913年卒于该地。
丁祖鲁之子所罗门·丁祖鲁（英语：Solomon kaDinuzulu）从未被南非官方认定为国王，但是他始终被祖鲁人及南非的一些知识分子，如John Langalibalele Dube（英语：John Langalibalele Dube）等认定为国王，且地位日渐上升。1923年，所罗门建立了英卡塔·亚夸祖鲁（英语：Inkatha YaKwaZulu）组织，以增进祖鲁王室的威望，但是这个组织成立没有多久便逐渐没落。幸好，在1970年年代，夸祖鲁行政首长Mangosuthu Buthelezi（英语：Mangosuthu Buthelezi）又再次使其复兴。
1951年12月，所罗门之子Cyprian Bhekuzulu kaSolomon（英语：Cyprian Bhekuzulu kaSolomon）被官方认定为祖鲁人的最高精神领袖。但官方政府仍以对于酋长的黜免权来实际掌控祖鲁的行政权。
祖鲁王国的国土现今成为夸祖鲁-纳塔尔省的一部分。现代的祖鲁人平均地分均于乡村及城市地区。虽然夸祖鲁-纳塔尔省依然是他们的主要居住地，但有许多人都迁往经济较为繁荣的豪登省。事实上，在豪登省最常用的语言就是祖鲁语，其次是索托语。在其他地方的祖鲁族人，祖鲁语仍然是他们最普遍采用的语言，其次是阿菲利加语及英语。
夸祖鲁-纳塔尔省有很大一部分是野生动物保护区，因此居住在那边的祖鲁人也利用观光业来赚取收入。此外夸祖鲁-纳塔尔省也是WWF的黑犀牛复育中心。WWF在约20,000公顷的“祖鲁兰犀牛保护区”（Zululand Rhino Reserve ，ZRR）中执行了“黑犀牛领域扩张计划”（The Black Rhino Range Expansion Project）。
祖鲁人在南非政坛上的有着举足轻重的影响力，南非的现任总统雅各布·祖马及前任副总统普希莉·兰博库卡（英语：Phumzile Mlambo-Ngcuka）都是祖鲁人。
