玩偶一词泛指模仿人或动物造型的赏玩物品，其中形若人类的称为人偶。人偶、玩偶的外型面貌，从抽象到拟真，涵盖不同种族、年龄、性别的外型，因各国、各民族的需求与文化背景而发展出地域特性及文化特色。制作材料包括玻璃、金属、土、木、布、陶瓷、树脂等。
粤语称为公仔。闽南话、潮汕话、台湾话称为翁仔/尪仔（潮汕地区俗写安仔）。
在古老的社会里，人偶往往是真人在祭典仪式中的替身。后来这种人偶做得益发精美，而进一步发展成装饰品及玩具。
泛称用来作给儿童的玩具，用以安慰小孩、供其玩耍。有些娃娃的设计会反映社会的流行与思潮，并期望培养小孩对社会角色的认同感。此外也有大人进行收藏。
有些拟真娃娃会全面或部分地讲求跟人类一样的精细，用以教学、研究或特定用途。
