井伊直亲（1535年—1563年1月8日）是日本战国时代的武将，今川氏家臣，远江国国众井伊氏（日语：井伊氏）第23代当主
生于1535年，幼名龟之丞，父亲是井伊氏第20代当主之次子井伊直满，侍于今川氏；天文13年12月23日（1545年2月4日），父亲直满因为小野道高的密告而被今川义元杀害。因此亦遭到今川氏之追杀的龟之丞，在家臣协同之下从井伊谷城出奔，并靠祖父直平招聘的井伊氏菩提寺龙潭寺（日语：龍潭寺 (浜松市)）住持文叔瑞郁法师的关系所托，逃到了武田氏势力范围内的信浓国伊那郡（日语：伊那郡）松源寺。有说法称直亲流亡松源寺期间与盐泽氏之女生下一男吉直和一女高濑姬（日语：高瀬姫）。
小野道高于天文23年8月27日（1554年10月3日）病死后，直亲于1555年返回井伊谷，与家臣奥山朝利（日语：奥山朝利）之女奥山ひよ（日语：奥山ひよ）结婚，并生下一子虎松（后来的井伊直政）。
1560年井伊氏当主直盛随同今川义元率军攻入尾张国，于桶狭间之战遭遇织田信长突袭后战死，直亲继承家督。当时远江正处于被称为“远州之乱”的动荡时期，正当此时，小野道高之子、家老小野道好（日语：小野道好）密告今川氏真直亲企图与松平元康内通反叛今川氏，令直亲遭到怀疑。1563年，直亲经由亲族新野亲矩调停，在前往骏府城向氏亲谢罪的途中，被今川氏重臣朝比奈泰朝杀死。享年27岁。
直亲被杀的背景，是势力范围靠近三河的井伊氏家中，分裂出了亲今川派和反今川派两股对立势力。直亲身为反今川派并与松平元康亲近，因此小野道好通常被认为是亲今川派。
之后由于直亲之子虎松年仅两岁，原先由其祖父（井伊氏第20代当主）直平担任后见人，但在同年直平受今川氏之命前往出征天野景泰、元景父子时，于八代山城（社山城）战死，虎松之后见人故由直盛的女儿直虎担任。
嫡男虎松后来仕于德川氏并接下井伊氏当主，元服后名为井伊直政，成为德川四天王之一。
相传是吹笛名手，在幼年逃亡时曾受到僧人援助，于是寄进爱用的笛子“青叶之笛”（青葉の笛）。
共保（日语：井伊共保） – 共宗 – 宗纲 – 共章 – 共家 – 共直 – 惟直 – 盛直 – 良直 – 弥直 – 泰直 – 行直（日语：井伊行直） – 景直 – 忠直 – 直氏 – 直平 – 直宗 – 直盛 – 直亲 – ※（直虎）
直政 – 直孝 – 直澄（日语：井伊直澄） – 直兴（日语：井伊直興） – 直通（日语：井伊直通） – 直恒（日语：井伊直恒） – 直该（日语：井伊直興） – 直惟（日语：井伊直惟） – 直定（日语：井伊直定） – 直禔（日语：井伊直禔） – 直定（日语：井伊直定） – 直幸（日语：井伊直幸） – 直中 – 直亮 – 直弼 – 直宪（日语：井伊直憲） – 直忠（日语：井伊直忠） – 直爱（日语：井伊直愛） – 直豪 – 直岳（日语：井伊岳夫）
直胜 – 直好（日语：井伊直好） – 直武（日语：井伊直武） – 直朝（日语：井伊直朝） – 直矩（日语：井伊直矩） – 直阳（日语：井伊直陽） – 直员（日语：井伊直員） – 直存（日语：井伊直存） – 直郡（日语：井伊直郡） – 直朗（日语：井伊直朗） – 直晖（日语：井伊直暉） – 直经 – 直充（日语：井伊直充） – 直安（日语：井伊直安） – 直方（日语：井伊直方） – 英彰 – 修 – 达夫
