芭蕾软鞋（ballet shoe或ballet slipper，亦称作猫爪鞋、练功鞋或舞蹈鞋）是专门设计用来在芭蕾舞中穿着的轻质软鞋。芭蕾软鞋的材质有软皮革，帆布，绸缎等，并且还有可弯曲的薄鞋底。女舞者较常穿着白色、粉色或肉色软鞋，而男舞者则较常穿着白色或黑色软鞋。淡色软鞋通常因颜色与肤色相近而在现代芭蕾中被男女芭蕾舞者穿着以达到赤足跳舞的视觉效果。
所有芭蕾舞者在主要的芭蕾训练课程中都穿着芭蕾软鞋。更高级的芭蕾女舞者可能在舞台表演时穿着芭蕾足尖鞋。
芭蕾软鞋必须非常贴合脚部，以保持安全性及灵活度。
传统的芭蕾软鞋是皮革全底，但鞋底不会做满到鞋的边缘。现代发展出一种两点式（split sole）鞋底，较有弹性，也更能凸显垫脚尖时的姿态。软鞋的材质有软皮革，帆布，绸缎等。皮革制的鞋子较耐用。帆布鞋较便宜，但与一般皮革软鞋比起来较容易磨损。绸缎制的软鞋通常表演才会穿，这种鞋很容易就坏了。
鞋子以一条松紧带或以两条松紧带交叉固定在脚背上。有些制造商在制造附有两条松紧带的鞋子时，会先固定好一端，将另一端留给消费者依照自己的脚形固定。
1682年才有女性跳芭蕾舞，已经是法王路易十四下令成立皇家舞蹈学校的二十年后。当时，标准的女性芭蕾舞鞋是有后跟的舞鞋。18世纪中期，巴黎歌剧院芭蕾舞团的玛莉·卡马戈（Marie Camargo，也叫拉卡马戈，La Camargo） 是首位穿无跟舞鞋的女舞者。法国大革命之后，有跟的舞鞋就完全被淘汰了。
