刘庆（78年－107年2月1日），汉章帝的太子，母宋贵人，后废为清河王，谥号曰孝王。
刘庆生于建初三年（78年），是汉章帝第三子，宋贵人。第二年夏四月戊子，越过兄长刘伉和刘全，他被父亲立为太子。嫡祖母马太后逝世，嫡母窦皇后诬陷其母宋贵人，使得汉章帝与其母子疏远。刘庆出居承禄观。
建初七年（82年）夏六月甲寅，刘庆被废黜太子之位，封为清河王。异母弟刘肇成为新的太子。其母宋贵人与姨母宋小贵人后被送于暴室，两人饮药自杀。外祖父宋杨免职回到故乡。此时，刘庆虽然年幼，但知道避嫌畏祸，言不敢及宋氏。父亲汉章帝对他更为怜爱，命令窦皇后让他的衣服与太子刘肇等同。刘肇与他关系友爱，入则共室，出则同舆。刘肇即位后，是为汉和帝。和帝与刘庆常共议私事，待遇甚渥，诸王无人能比。而刘庆亦“小心恭孝，自以废黜，尤畏事慎法”。
永元十五年（103年），有司奏请让诸王就国。元兴元年（105年），汉和帝逝世，刘庆号泣前殿，呕血数升，因此发病。延平元年（106年），诸王就国。时掌权的邓太后对其待遇甚优，置中尉、内史，赐什物皆取乘舆上御，以其舅宋衍等并为清河中大夫。由于新帝——汉殇帝过于年幼，邓太后仅让他去到清河国，而将他的长子刘祜和妻子耿氏留于清河王邸。
侄子汉殇帝死后，其兄平原王刘胜不得立。其子刘祜被邓太后立为新帝，是为汉安帝。同年十二月甲子（107年2月1日），刘庆去世。4月22日，刘庆在广丘下葬，赐龙旗九旒、虎贲百人，仪比东海恭王。其子刘虎威继承清河王位。邓太后逝世后，汉安帝掌权，追尊父亲刘庆为孝德皇。
刘庆嫡妻耿氏，妾室中仅记录刘祜生母左小娥及左小娥的姐姐左大娥。
除汉安帝王刘祜外，刘庆的另一子刘虎威承嗣，后无嗣而亡，清河王由其堂侄刘延平续封。少子刘常保永初元年封广川王，刘庆女十一人皆为乡公主，食邑奉。次年刘常保也无嗣而亡，国除。
刘庆的女儿刘侍男后为涅阳长公主，刘别得后为舞阴长公主，刘久长后为濮阳长公主，刘直得为平氏长公主，都是安帝的妹妹。另七个女儿早卒，故无爵。还有一个女儿阴城公主刘坚得。
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