殿下（英语：Royal Highness）是英国、丹麦、挪威、瑞典等君主立宪制国家对王室成员的敬称。君主及其配偶则通常使用陛下敬称。
当作为一种直接的称呼形式使用时，应使用“Your Royal Highness”；当用作第三人称称呼时，应视对象的性别使用“His/Her Royal Highness（HRH）”；复数则是“Their Royal Highnesses（TRH）”。在中文语境则统一使用殿下作为后缀敬称。
在17世纪，意大利的地方统治者皆使用曾经专属于国王和皇帝使用的殿下敬称。根据德尼·狄德罗的《百科全书》所述，殿下的称呼最初起源于西班牙国王腓力三世的幼子、托莱多总主教费尔南多枢机。他在前往低地国家的途中路经意大利，并拒绝在会面中称呼维托里奥·阿梅迪奥一世为殿下，除非对方敬称他为殿下。殿下的第一次文字记录则出现在1633年，法兰西国王亨利四世的幼子奥尔良公爵加斯东在布鲁塞尔听闻并采用了殿下作为自己的敬称。加斯东的子女其后亦使用殿下敬称，并将其视作他们身为国王之孙的特权。
到了18世纪，殿下成为了欧洲大陆上称国王或女王的王朝的王室成员的敬称。神圣罗马皇帝、波兰国王及多瑙河大公等实行选举君主制的君主的家人是否使用殿下敬称则并无明确规范。在神圣罗马帝国于1806年解体后，多名德意志帝国的选帝侯宣称自己为大公爵，他们及其长子和配偶则据此使用殿下敬称。
根据英国宪法规定，殿下（HRH或Royal Highness）称号只能经由英王制诰授予君主的子女和孙子女（但不包括外孙），殿下敬称的拥有者因此一般都具有亲王、王子、王妃或公主（英语：British princess）身份。若一名王子同时拥有公爵爵位（拥有公爵夫人头衔的公主同理），那他就可以被称作“公爵殿下”。比如康诺特和斯特拉森公爵是英国王室成员、维多利亚女王的儿子，故可以使用殿下头衔；而德文郡公爵则非王室成员，只能使用阁下（His Grace）敬称。爱德华八世在1936年宣布退位后获册封为温莎公爵殿下，妻子华丽丝·辛普森则循此获封为温莎公爵夫人，但未获准使用殿下头衔。爱德华在余生仍一直努力说服国王赐予妻子殿下敬称，但最终未能如愿。
按照乔治五世在1917年颁布的英王制诰，君主的儿子、女儿及儿子的子女均可使用殿下敬称。因此，约克公爵安德鲁王子的两个女儿碧翠丝公主和尤金妮公主皆拥有殿下头衔，但安妮长公主的子女彼得·菲利浦斯及扎拉·廷德尔则没有。威塞克斯伯爵爱德华王子的两名子女虽符合资格，但在爱德华王子伉俪的要求下，他们的称谓改为比照伯爵的子女处理，故二人被称作路易丝·蒙巴顿-温莎女勋爵和塞文子爵詹姆斯，但二人实际上仍保留了殿下敬称。
另外，根据1917年的英王制诰，威尔士亲王的长子的长子亦可拥有殿下头衔。伊丽莎白二世在剑桥的乔治王子于2012年出生前，通过颁布制诰改为允许威尔士亲王长子的所有子女皆可使用殿下敬称，即回复到维多利亚女王于1898年颁布的规范；但新制诰中未提及威尔士亲王的其他孙子女，故萨塞克斯公爵哈利王子的子女亚契·蒙巴顿-温莎和莉莉贝特·蒙巴顿-温莎未自动获得王子、公主身份和殿下头衔。
2020年1月18日，伊丽莎白二世宣布萨塞克斯公爵哈利王子和公爵夫人梅根由于宣布脱离英国王室，二人将不再使用殿下敬称，其子女即使在伊丽莎白二世驾崩后也因此未获王室允准使用殿下头衔。2022年1月13日，约克公爵安德鲁王子在性侵指控下，不再以公务身份使用殿下敬称。
根据1996年8月21日颁布的一份英王制诰，王室成员的妻子若离婚或寡居后再婚，将不再被允准保留殿下敬称。比如威尔士王妃殿下和约克公爵夫人殿下在离异后只被分别称为威尔士王妃戴安娜和约克公爵夫人莎拉。这项规定与一般贵族离异的妻子相同。
根据荷兰法律，“荷兰王子／公主／王妃殿下”头衔和殿下敬称只能被授予：
荷兰王室成员（英语：Dutch royal house）可以被额外授予“奥伦治-拿索王子／公主／王妃殿下”头衔；前王室成员在失去王室成员资格的三个月内亦可被赐予这个头衔。拥有此头衔但非荷兰王子／公主／王妃殿下者，则会使用殿下敬称，比如朱丽安娜女王的幼女玛格丽特公主的子女。
王室成员或失去资格三个月以内的前王室成员可以经由王室法令被赐予荷兰贵族（英语：Dutch nobility）身份，并据此获得阁下（His/Her Highborn Lord/Lady）敬称。荷兰国王威廉-亚历山大幼弟康士坦丁王子的子女就循此例被册封为“奥伦治-拿索伯爵／女伯爵阁下”，并可按照长子继承制世袭爵位。
殿下（Royal Highness）敬称只获授予挪威君主的子女和法定继承人最年长的子嗣。法定继承人的其余子女则使用殿下（Highness）敬称，如斯维尔·马格努斯王子。
阿斯图里亚斯亲王、阿斯图里亚斯王妃（英语：Princess of Asturias (by marriage)）、西班牙王子和王女（Infante de España）均可使用殿下敬称。西班牙王子和王女包括了君主的子女和阿斯图里亚斯亲王的子女；王子或王女的配偶不会循婚姻取得王子或王女身份，故不会被敬称为殿下，但他们一般都会随配偶拥有公爵或公爵夫人头衔，并与王子或王女的子女，以及西班牙贵族一样可使用阁下（The Most Excellent）敬称。
女性君主的丈夫按例可以使用“亲王殿下”头衔，但西班牙历史上迄今唯一一位女性君主伊莎贝拉二世的配偶加的斯公爵法兰西斯科被册封为配国王，故使用陛下敬称。
维多利亚王储在2010年与平民身份的奥洛夫·丹尼尔·韦斯特灵·贝尔纳多特结婚后，瑞典王室宣布奥洛夫往后会被使用“西约特兰公爵丹尼尔亲王殿下”的头衔，与包括韦兰姆公爵卡尔·菲利普王子在内的其他瑞典王子的相应头衔一样。奥洛夫因此可以使用殿下敬称，并成为瑞典王室的成员。
海尔辛兰及耶斯特里克兰女公爵玛德琳公主于2013年和同样是平民身份的银行家克里斯多福·奥尼尔成婚，但她并未在婚后改冠夫姓，而是保留了瑞典王室的传统姓氏伯纳多特及殿下敬称；二人的子女亦获准使用殿下敬称。克里斯多福则未遵循丹尼尔亲王的先例，而是拒绝改入瑞典国籍，并希望保留英国和美国的双重国籍；他因此未有成为瑞典王室的成员，亦不能随妻子获得海尔辛兰及耶斯特里克兰公爵头衔，而是仍然保留普通公民身份。若要保留瑞典王室身份及继承瑞典王位的权利，二人的孩子则须在瑞典本土长大，且是瑞典教会的信徒。
卡尔十六世·古斯塔夫于2019年10月宣布，除了维多利亚王储的子女以外，他的孙子女将不再继续使用殿下敬称，但仍继续保留王子／公主头衔。
