云定兴（？—？），隋朝大将，原为当时的巧匠。
云定兴的女儿为隋文帝皇太子杨勇所遇而喜，后纳为昭训，生下三个儿子。云定兴因此能随便出入太子宫，得到许多财宝。独孤皇后因为不满杨勇宠爱云昭训等小妾，气死太子妃元氏，而十分讨厌云昭训，乃至对杨勇大为不满。
杨勇被废后，云定兴除名配于少府。隋炀帝立，立即将杨勇杀害。云定兴用从女儿那里得来的明珠络帐等宝物贿赂宇文述，与之结交为友，然后制作许多精美的衣物、兵器、甲仗等，由宇文述呈进，以奉承隋炀帝。以后宇文述对他说：“您有如此好的手艺，知道为什么不可能做官吗？那是因为您的几个外孙还活着啊。”云定兴回答道：“这些没用的东西，皇上就该把他们杀了！”隋炀帝很满意，于是在大业三年（公元607年）杨勇长子长宁王杨俨被鸩杀，杨俨七个弟弟被流配岭表，在途中也被追杀殆尽。云定兴被封为少府丞。
大业五年（公元609年），炀帝检阅军器库，称赞云定兴所监造的器甲精美，宇文述乘机进言：此皆云定兴之功。炀帝大悦，提升云定兴担任少府丞。
何稠死后，云定兴继任为少府少监，转卫尉少卿，迁左御卫将军，仍知少府事。大业十一年（615年），授左屯卫大将军，奉命援救在雁门关被突厥始毕可汗围困的隋炀帝，唐国公李渊的次子李世民，应募从军，隶属于云定兴手下，建议用疑兵之计，云定兴采纳，突厥军遂退。
唐高祖武德二年（公元619年），皇泰主杨侗禅位于郑王王世充。云定兴因为立了劝立之功，王世充封他做了太尉。
武德四年（公元621年），王世充被唐军所灭，云定兴入唐，任右武卫大将军，封归德公。生云师德、云师端两子（据《元和姓纂》）。
