Genesis Nomad（又称为世嘉 Nomad），通称Nomad，是日本电子游戏商世嘉于1995年10月在北美发行的16位掌上游戏机，为世嘉家用游戏机世嘉Genesis（在北美以外地区被称为Mega Drive）的派生机型，同时是世嘉开发的最后一部掌上游戏机。
Genesis Nomad之硬件架构以日本限定的航空特供游戏机Mega Jet为基础，与世嘉Genesis大致相同。Genesis Nomad可游玩几乎所有的世嘉Genesis游戏，然而并不支持大多数的世嘉Genesis配件，使其无法游玩世嘉Master System、世嘉 CD（在北美以外地区称为Mega-CD）及32X（在北美以外地区称为Super 32X）平台之游戏。由于世嘉在Genesis Nomad推出后不久便将多数研发资源转移至其次世代主机世嘉土星的开发上，Genesis Nomad很快便淡出市场。
Mega Drive（在北美地区被称为世嘉Genesis）于1988年发售，销售量达3075万部，是世嘉历年来最成功的主机。世嘉在日本与日本航空合作推出了移动版Mega Drive，即Mega Jet，配置于机上供旅客使用。由于Mega Jet仍需要外接电源及显示屏幕才能运作，因此除了机上以外，只有少数配置电视及点烟器的汽车能够装设Mega Jet。Mega Jet曾在1994年于百货通路少量发售，不过销量不佳。
为了研发自家掌上游戏机Game Gear的后继者（开发代号为“金星计划”），美国世嘉原先预计推出采用触屏的主机，概念与老虎电子（英语：Tiger Electronics）推出的Game.com（英语：Game.com）相似；不过因为触屏技术在当时所费不赀（据预测若采用此技术，主机的制造成本将达到每部289美元之多），美国世嘉最后决定改研发“移动版的世嘉Genesis”，即后来的Genesis Nomad，不过美国世嘉高层仍然花费了一些时间衡量制造成本，金星计划的研发时程也因而被向后推迟了数个月才继续。美国世嘉期望通过世嘉Genesis在北美地区的广大玩家基数，促进Genesis Nomad的销售。此外，Genesis Nomad是当时唯一能与电视连接的掌上游戏机。
1995年10月，Genesis Nomad在北美地区首发，售价为179美元。当时，世嘉Genesis已经进入市场约有五年之久，游戏阵容逾500款。美国世嘉原先预定将由世嘉技术研究所（英语：Sega Technical Institute）制作的《The Ooze（英语：The Ooze）》作为首发游戏，不过最后此项目没有实现。据时任美国世嘉研发部门负责人乔·米勒（Joe Miller）表示，Genesis Nomad的市场定位其实并不是Game Gear的继任者，而日本世嘉也并没有推出Game Gear继任者的项目。
由于Mega Drive在日本的销量不佳，同时其次世代家用游戏机世嘉土星与索尼PlayStation的竞争正进入白热化阶段，时任日本世嘉首席执行官中山隼雄决定中止Mega Drive派生机型及其配件的开发，以转移资源集中至世嘉土星的软硬件研发上。同时，掌上游戏机市场龙头任天堂的Game Boy系列因为《向导宝可梦 红·绿》推出引爆热潮，主机销量反转向上，使Genesis Nomad更无力与其竞争。至1999年时，Genesis Nomad已基本淡出市场，库存主机售价也仅剩不到首发时的三分之一。
Genesis Nomad之硬件架构与Mega Drive/世嘉Genesis相仿，两者拥有相同的存储器容量、显示及音效机能，差别在于Genesis Nomad可不须外接电源独立运作。Genesis Nomad主机之长、宽、高分别为255毫米×113毫米×38毫米，按钮配置与世嘉的掌上游戏机Game Gear相似，不过Game Gear只有3个主要按键，Genesis Nomad则有6个主要按键，以支持部分需要全部6个按键的后期世嘉Genesis游戏。此外，Genesis Nomad支持双人游玩，不过第二玩家必须使用外接控制器，第一玩家只能使用主机配置的按键游玩。
Genesis Nomad采用与世嘉Genesis相同的摩托罗拉68000为其中央处理器（CPU）。Genesis Nomad主机配有一面对角线宽度为3.25英寸（83毫米）的背光被动矩阵（英语：Passive matrix addressing）液晶屏幕，分辨率为320×224像素，共支持512色显示，同时发色数可达64色。不过由于屏幕尺寸不大，在游玩游戏时容易出现动态模糊现象，尤其是在画面迅速滚动（英语：Scrolling）时。
Genesis Nomad使用AA电池作为主要电力来源；由于Genesis Nomad消耗的电量比Game Gear更多，因此在6颗电池电量全满的情况下，其续航力仅达2至3小时。此外，也可直接使用世嘉Genesis 2（在北美以外地区称为称为Mega Drive 2）或Game Gear主机附带的AC变压器、电池扩展包“Genesis Nomad PowerBack”（MK-6102/6103）以及Game Gear车上辅助电源配件（MK-2115）等外接电源为Genesis Nomad充电。由于Genesis Nomad并没有一般世嘉Genesis主机上有的重置键，使得部分需要重置键才能通关的游戏（如《X战警》等）实际上无法游玩。
Genesis Nomad与部分世嘉Genesis配件兼容，如世嘉Genesis控制器3按键及6按键版本（MK-1650/MK-1653）、世嘉 Activator（日语：Sega Activator）、Team Player Adaptor（MK-1647）、Mega Mouse（MK-1645）以及世嘉 Channel与XBAND（英语：XBAND）等网络服务相关配件，不过并不支持Power Base Converter（MK-1620）、世嘉 CD（在北美以外地区称为Mega-CD）及32X（在北美以外地区称为Super 32X）等配件，使Genesis Nomad无法游玩Master System、世嘉 CD及32X平台之作品，而仅能单纯游玩世嘉Genesis游戏。
Genesis Nomad没有任何独占游戏，所有游戏阵容皆来自于既有的世嘉Genesis游戏阵容。在Genesis Nomad发售时，市场中已有约500款游戏供选择，不过Genesis Nomad本身并没有同捆游戏。同时，Genesis Nomad也与大部分的世嘉Genesis配件不兼容，使得Genesis Nomad无法游玩任何世嘉Master System、世嘉 CD及32X平台之游戏。此外，Genesis Nomad默认具备两种锁区方法，使其不能游玩北美地区以外发售之游戏，不过皆已经遭到民间破解。
舆论对Genesis Nomad的评价褒贬不一。《GamePro》的布莱克·史诺尔（Blake Snow）将Genesis Nomad列为“销量最差的掌上游戏机前10名”名单中的第五名，批评主机进入市场的时机点过差、宣传力道不足以及续航力过低；Allgame的斯科特·艾伦·马瑞欧（Scott Alan Marriott）表示Genesis Nomad销量平淡的原因不只有推出时机点不对的缘故：“（Genesis）Nomad失败的原因很可能包括时机点过差、世嘉本身的企业信誉问题以及主机相对较高的售价（而且没有同捆游戏），使得那些持有世嘉Genesis的玩家无法轻易下手再购买另一部16位电子游戏机。”不过《Retro Gamer（英语：Retro Gamer）》的斯图尔特·亨特（Stuart Hunt）赞誉了GenesisNomad，在一篇回顾评论中称Genesis Nomad是“第一部真正的16位掌上游戏机”，并认为它是世嘉Genesis的最佳派生机型。他同时也对Genesis Nomad的收藏价值做了概述，最后总结表示：“如果世嘉能在Mega Drive 2推出之前就以（Genesis）Nomad的概念设计出硬件，并以Mega Drive的继任者的身份推出的话，也许世嘉就能成功实现最初的目标，也就是延长Mega Drive在北美地区的生命周期。”此外，《The Verge》的克里斯·普兰特（Chris Plante）跟Eurogamer的约翰·林纳曼（John Linneman）皆把Genesis Nomad与任天堂于2017年推出的家用/掌上混合式游戏机任天堂Switch进行了比较。
