BEAM是一类主要只使用简单的模拟电路与传感器的微型机器人，它们往往带有一定回路构成的控制网络，这一部分也被称为“神经元”。BEAM一词是Biology、Electronics、Aesthetics、与Mechanics几个词词头的缩写，代表着仿生的、电子的、美学的、机械的等多重含义（其中E也有人意指Evolution）。BEAM最基本的想法来自于构建像生物一样具有反应应激能力的机器，1988年美国Los Alamos的物理学家Mark W. Tilden发明了第一个神经元电路以及所控制的BEAM机器人。此外BEAM的另外一些特征是强调太阳能的使用以及模仿昆虫本能的行为，尽量简单的结构与机械设计，尽量再生利用等。
如同生物物种的寒武纪大爆发，BEAM机器人的进化学涌现出非常多不同的进化类型，包括：
