BEAM

✍ dations ◷ 2024-12-23 01:42:31 #BEAM机器人学

BEAM是一类主要只使用简单的模拟电路与传感器的微型机器人，它们往往带有一定回路构成的控制网络，这一部分也被称为“神经元”。BEAM一词是Biology、Electronics、Aesthetics、与Mechanics几个词词头的缩写，代表着仿生的、电子的、美学的、机械的等多重含义（其中E也有人意指Evolution）。BEAM最基本的想法来自于构建像生物一样具有反应应激能力的机器，1988年美国Los Alamos的物理学家Mark W. Tilden发明了第一个神经元电路以及所控制的BEAM机器人。此外BEAM的另外一些特征是强调太阳能的使用以及模仿昆虫本能的行为，尽量简单的结构与机械设计，尽量再生利用等。

如同生物物种的寒武纪大爆发，BEAM机器人的进化学涌现出非常多不同的进化类型，包括：

相关

软颚音舌根音是按发音部位分类的一类辅音。汉语中，“舌根音”往往指“舌面后音”（软腭音）。但在一般语音学家的术语里，“舌根”位于“舌面后部”的后下方，与“咽壁”等被动发音部位相对
疱疹Herpes simplex virus 1 (HSV-1) Herpes simplex virus 2 (HSV-2)单纯疱疹病毒(英语：herpes simplex virus; HSV) 1 和 2 (HSV-1 和 HSV-2)，也叫人类单纯疱疹病毒 1 和 2 (HHV
种晶晶种是一小块单晶或多晶（通常是单晶），像种子般用来成长与自身相同材料、相同晶体结构的大晶体。无论把晶种浸入过饱和溶液，或使晶种与熔融材料接触并冷却，或者让材料蒸气在晶种表
装置艺术装置艺术（Installation art）许多人追溯根源到法国艺术家杜尚，他使用现成的物件而非传统上要求手工技巧的雕塑来创作。因此构成装置艺术作品的现成品，成为一种类似于“语素”的意
革翅目蠼螋（拼音：qú sōu，注音：ㄑㄩˊ ㄙㄡ，南京官话：qü2sou1，粤拼：keoi4 sau1，其俱切、所鳩切，音同“渠搜”），俗称“耳夹子虫”，属昆虫类的有翅亚纲革翅目，此类昆虫目前已记录的有12科，约2000
犬型亚目犬型亚目（学名：Caniformia）是食肉目的一个亚目。其中包括犬科、熊科、浣熊科、熊猫科等类别，鳍足类（海狮与海豹）也被归为此亚目。本亚目中多数动物的爪都不能伸缩（但鱼貂（英语：fisher
辩证唯物主义辩证唯物主义（英语：dialectical materialism）是一种以马克思和恩格斯学说来研究现实的哲学方法，是用“辩证的观点”和“唯物论的观点”解释和认识世界的理论。辩证唯物主义批判
列克星敦 (马萨诸塞州)列克星敦（Lexington），美国马萨诸塞州米德尔塞克斯县一小镇。据2010年统计，拥有家庭11,100户，人口31,394人。列克星敦建立于1641年，因美国独立战争于1775年4月19日在此打响第一枪而
噻吨类抗精神分裂药噻吨类抗精神分裂药见酚噻嗪类机理部分具体反应见酚噻嗪类的不良反应部分，指的专门指出的是，噻吨类抗精神分裂药的中枢镇静作用弱于酚噻嗪类药物，锥体外系反应程度相仿，其抗胆碱
2011年5月逝世人物列表2011年逝世人物列表：1月 - 2月 - 3月 - 4月 - 5月 - 6月 - 7月 - 8月 - 9月 - 10月 - 11月 - 12月下面是2011年5月逝世的知名人士列表：