在类Unix 操作系统上，at命令用于在当前系统时间后的某个时刻，执行某个命令一次。更确切的说，at命令从标准输入读取一系列命令，把它们收集成一个计划任务，在此后的某个时刻执行。这个任务仍使用当前的环境，并在与计划制定时相同的工作目录和环境变量里执行。
它和cron不同，后者用于定期运行，比如每个小时、每天、每个礼拜三或每年的某个日子执行。但和cron相似，许多Unix系统的管理员会限制at命令的使用。
at可用于在用户的计划任务完成后发送电子邮件进行通知，可以执行多个排队的任务，也可以从文件而非标准输入读取一系列任务来执行。比如，可以使用以下命令，在一月三十一日上午11：45编译一个C语言程序：
$ echo "cc -o foo foo.c" | at 1145 jan 31
