刚体动力学

✍ dations ◷ 2025-06-08 21:36:54 #动力学

刚体动力学研究了外力作用下相互连接的物体系统的运动。假设物体是刚性的,这意味着它们在施加的力的作用下不会变形,通过将描述系统配置的参数减少到附着到每个物体的参考框架的平移和旋转来简化分析。 这不包括显示流体,高弹性和塑性行为的物体。

刚体系统的动力学由运动学定律和牛顿第二定律(动力学)或其衍生形式拉格朗日力学的应用来描述。这些运动方程的解决方案提供了系统的各个组件的位置,运动和加速度以及整个系统本身的描述,作为时间的函数。刚体动力学的制定和求解是机械系统计算机模拟的重要工具。

相关

  • 间日疟原虫Haemamoeba vivax Grassi and Feletti, 1890 Plasmodium malariae tertianae Celli and Sanfelice, 1891 Haemamoeba laverani var. tertiana Labbe, 1894(?) Haemosporidiu
  • 新零售新零售是由阿里巴巴集团前董事长马云在2016年阿里巴巴集团云栖大会上提出的一个理论,该理论的核心是“(自当年)未来10年20年之后没有电子商务只有新零售”。所谓新零售是指以消
  • 斯图尔特·亚当斯斯图尔特·桑德斯·亚当斯 OBE(英语:Stewart Sanders Adams,1923年-2019年1月30日),英国化学家。在20世纪60年代,他作为博姿公司研发团队的主要成员,研制出止痛药物布洛芬,并是研究
  • 茉莉酮酸茉莉酮酸,是一类帮助植物均匀生长发育的植物激素。茉莉酮酸包括茉莉酮酸及其酯,例如茉莉酮酸甲酯。如同哺乳动物体内的前列腺素,茉莉酮酸是由环戊酮和脂肪酸通过生物合成作用合
  • 软骨溶解软骨溶解或软骨溶解症(英语:Chondrolysis),又称急性软骨坏死(英语:Acute cartilage necrosis),是指一种软骨裂解的疾病,表现为股骨头(英语:Femoral head)软骨的急性破坏。它可以是股骨骨
  • 辣椒碱辣椒素(英语:Capsaicin)又名辣素,辣椒碱,即反式-8-甲基-N-香草基-6-壬烯酰胺,分子结构式为(CH3)2CHCH=CH(CH2)4CONHCH2C6H3-4-(OH)-3-(OCH3,是辣椒属植物红辣椒的活性成分。它对包
  • 观鸟观鸟,又称作赏鸟,是指在自然环境中利用望远镜,鸟类图鉴等设备在不影响野生鸟类正常生活的前提下观察和观赏鸟类的一种娱乐活动。鸟是目前存在于自然界中较容易为人类所接近的一
  • 超极化 (生物学)超极化,又称过极化(英文:hyperpolarization),静息时细胞膜内负外正的状态称为膜的极化状态。超极化是指神经细胞膜的一种生理状态。膜内电位大于70毫伏,达到80毫伏,甚至90毫伏。
  • 中沟组中沟组是位于中国甘肃红柳峡、新民堡及祁连山前盆地的白垩纪地层,隶属于新民堡群,1976年由甘肃省地质局地质力学区域地质测量大队牛绍武等命名。该地层以灰绿、黄褐、黄灰、砖
  • 银次银次(日语:銀次/ぎんじ ,1988年2月24日-),原名宇部银次,后随母亲再婚改姓赤见内银次,是一名出生于日本岩手县下闭伊郡普代村的棒球选手,司职内野手(一垒手、二垒手、三垒手),目前效力于