车永宏（1833年－1914年），字毅斋，山西省太谷县贾家堡人，清朝武术家。兄弟中排行第二，故人称车二师傅。师从李洛能，习形意拳，为其门下八大弟子之一。
车生得虎背熊腰、体格魁悟。幼年家贫，三弟被卖，9岁丧母，12岁既赴山东一边做工一边学习查拳。16岁回到太谷，为晋商富户武柏年家赶车，自小赶羊、赶车的粗活使车练得一身神力。由于身份卑微、常被欺凌，车毅斋决心学武术。随少林拳师武鸿圃学艺，后又拜武鸿圃之师交城王长乐为师深造。道光29年开始向太谷孟綍如先生家之护院李老能学习心意拳。咸丰6年，正式拜李老能为师。此后，任武家护院，并开始随师保镖。后来，和师父李老能共同改革心意拳，创造了形意拳。车毅斋武艺高强、精通技击，尤其擅长形意拳的顾法。技击风格多先顾后打，引进落空，吞吐趋邂，顾中取胜的技法。车毅斋的技法中以“游鼍化险”、“拘马拼”手法为最精。同治六年，李老能返回老家河北深州。车独挡太谷商行保镖大业，大江南北，长城内外，足迹所至，豪杰影从，武林中有“车二镖师行天下”之誉。另一方面，与其弟子李复桢继续研究形意拳。
正当列强侵略中国，朝廷腐败无能，这就更激发了车永宏爱国主义的思想。当时，车先生闻听日本剑术家板三郎在中国大摆擂台，板三郎为日本驻天津的剑术教官，骄横不可一世，车逐去天津，欲以板三郎比试剑术。车先生凭着自己较高的技艺，过人的胆量，折服了板三郎。根据民国十四年 “车君毅斋纪念碑文”上记载“日人奋然临，毅斋慢然应，倭败色沮愿师之，毅斋婉谢焉，人问其故，毅斋曰：岂可使吾国绝技而传之外人耶?"表现了高尚的民族气节。言语掷地有声，有大振国威之气概。车先生逝世后，弟子王凤翙等为之立碑纪念，并已纂入《太谷县志》内。
车永宏所传的形意拳，后人称“车派形意拳”。车弟子众多，知名的有李复贞、李发春、白光普、王凤翙、武杰、郭琨、樊永庆、孟兴德、布学宽、刘俭，子车兆俊、车兆杰、车兆烈等。其中，李复贞、布学宽授徒最多。
