罗清（1442年－1527年），字梦鸿，号思孚，其余化名甚多。明代山东省即墨县人，为军人兼罗教（无为教）创始者，出身军户:668，是漕运运粮军人:136，曾在北京古北口服兵役，并皈依佛教，退役后学佛十三年，四十一岁时自认悟道，年六十八时著书阐释佛法:117、115，得到宦官的援助:661，在漕运船民中传教，也得到大宁和兰风等僧人支持，相传他一度在浙江传教:136、138，共布道十八年。
由于是民间宗教的创祖，常用化名，名号传抄版本纷多。本名或作罗静、罗靑、罗春、罗因、罗成、罗英等。表字梦鸿、或作孟洪。号思孚、思诚、思清、思远、公远、公怀、怀清、怀虚、怀一、怀真、静卿、静清、清英、清因、春英、眠江、爱泉、蔚群。庵号静斋、静庵、清庵、灵雾台。法号悟空、普仁、真慧、无为、清净。道号一清道人、无为居士。尊称无相真人、化善祖师、揭空古佛。
依罗教的说法，罗清，籍贯山东省莱州府即墨县即墨城（俗称“朱毛城”）海润乡城阳社紫芗村（今山东省青岛市城阳区流亭街道“南城阳社区”）人，生于正统七年（1442年）十二月初一日，三岁丧母，七岁丧父，由叔婶培育成人。家境贫寒，世隶卫所军籍。十四岁时，被公家征调到北直隶密云卫古北口（今北京市密云县）戍军，生活艰苦贫乏，在荒山野岭的边塞，萌发了对宗教的热诚，在密云卫一座山峯陷入“灵雾”之中而悟道，因此建灵雾台苦修，从此，此山被称作灵雾峯。有感六道轮回之痛苦，开始寻找解脱之道。在从军期间，娶颜妙荣为妻，生下一子罗佛正、一女罗佛广。
成化六年（1470年）退伍，年未三十，开始云游四海。曾经于各大寺院参学修行，后拜临济宗无诤禅师、宝月和尚、真空无际禅师等大德为师，苦读《金刚经》与《华严经》，除禅宗外兼修净土宗，但仍觉得不足。成化十八年（1482年），十月十八日，他自认悟道，年四十一，结合了佛教净门白莲宗与禅门临济宗、道家老庄思想与道教正一派、全真派教义，也吸纳了儒家孝亲爱人的说法，认为念佛、礼佛都是外在形式的有为法，修道应该要取无为法，以便回归“真空家乡”的“无生父母”身边。
正德四年（1509年），年六十八岁，在密云卫灵雾峯设“直指堂”，正式成立“无为教”（罗教），并立即在古北口司马台布道，主要的神职人员是罗氏子弟与亲戚，而最初的弟子们都是戍边的军人，罗清成为边塞的大宗教家。
罗清后到燕京继续布道，展示神迹，并得到信众之捐款，许多手工业者与小商贾皆皈依之，罗清因而被顺天府衙门拘捕，以“邪说”为由禁锢。在狱中，罗清的弟子“福报”与“福恩”入狱探视，并抄录罗清说教的大意，制成“宝卷”。而后罗清的在家檀越们以银两疏通了权贵，罗清因而出狱，更积极传教，将所有“宝卷”集结为“五部六册”。许多士大夫、商人与僧人、道士都皈依罗教。
罗清羽化于嘉靖六年（1527年）正月廿九日，享寿八十有五，罗清传道授徒十八年，仅在罗清生活的时代，罗教的教团就已经具有相当的规模。罗清羽化，由其子罗佛正与其女罗佛广接掌教务，并主持其丧事，罗清的葬礼相当隆重，由弟子大宁和尚举行法会，罗教为三教合流思想，故门下儒生、僧人、道士皆来奔丧，翰林中书王秉忠，僧录司左善世文奈，武当山灵应观道士抱一子、冲虚子，尚衣监单玉，千户李敬祖，府生员何仲仁皆来致悼，场面浩大，其坟则建有十三层的高塔，矗立石碑，号称“无为境”，直到清乾隆十一年（1746年）查抄直隶密云县罗教时，方被官吏所毁。
罗教弟子巧妙地编造了一个故事，说西域吐蕃的藏传佛教喇嘛向中国挑战，要求正德皇帝派出僧侣，举行辩经。皇帝先派正一道天师张湛然应答，由于佛、道不相通，张天师以道教道理回答，无法让喇嘛信服。喇嘛恐吓，中国如果不能辩胜，番人要大举入寇，并要中国人向番人称臣。不得已，在太监张永与党尚书的力劝下，只好请出罗清，罗清深通禅学道理，能以话头禅方式探题，喇嘛叩首拜服。皇帝大喜，封罗清为无为老祖，御赐《御制护道榜文》，命所有官吏不准打击罗教。借皇帝诏敕的名义，获得相当的成果，另一说法为正德皇帝身边太监虔诚信奉罗教，而以伪造皇帝的名义发榜，以保护罗教。
罗清传授的教义简单，并无玄妙的哲思，仅要信众努力遵奉罗教，即可回归到“无生父母”身边，获得救赎。又因为罗教大量印制五部六册，透过各种管道，流通天下，因而受到贫苦的普罗大众的欢迎。罗清的神学观点几乎被所有民间秘密宗教接纳，受到民间宗教人士景仰，而后有大量秘密宗教的领袖，皆自称是罗清转世，如龙华教的殷继南、红阳教的韩太湖等。又由于罗清有“无为老祖”之称，清代时，许多安徽无为州的教民视之如乡土神。
罗祖行脚十字妙诵，出自开心法要版的五部六册经卷，内容阐述罗祖生平。全文如下
《罗祖咒》
罗清的山东同乡蒲松龄在其志怪小说《聊斋志异》中记有罗祖的故事，与罗教中的罗祖传说有极大的不同。《聊斋》中的罗祖从军时已有妻儿，妻却因寂寞而和情夫偷情，罗祖发现后本欲拔刀杀死他们，后来把刀放下，只身离去，不知所终。临走前把妻子、孩子、马匹、兵器都托付给妻子的情夫，还逼迫他代服兵役。因为罗祖的失踪，其妻与情夫被衙门以谋杀罪逮捕，严刑拷打之下，两人都死在狱中。有人发现罗祖在深山中隐修，苦坐山中，乡民以食物供养他，他却不理不睬，于是乡民们逐渐离去。过了不久有人发现罗祖鼻梁都凹陷了，原来他早就死了。民众于是为罗祖建庙奉祀香火，也供养罗祖的儿子。
清朝时，北京与天津的理发匠大都奉祀“剃头罗祖师”。“剃头罗祖师”，名为“罗本真”，是清代江西铁柱宫道士，康熙年间到燕京白云观闭关修道，雍正年间羽化，雍正帝敕封为恬淡守一真人，据说今日白云观中的“恬淡守一真人罗公塔”，就是奉祀这位罗真人的灵骨。
相传“剃头罗祖师”曾授予宦官们剃发秘诀，故北京的理发匠都以之为保护神。或在原本的理发师保护神吕祖师神龛中，加奉“罗真人神位”。
此清朝的“罗祖师”与明朝的“无为教教主罗思孚祖师”定非同一人，但皆称“罗祖师”常遭混淆，故有“无为教罗祖为帝理发时布道，帝感之，而皈依成门下弟子”之说。
