腓特烈一世（Friedrich I，1371年9月21日－1440年9月20日）德意志的纽伦堡伯爵（称腓特烈六世，1397年~1427年在位）和勃兰登堡藩侯（也是选侯，1415年起）。他是霍亨索伦家族在勃兰登堡地区的第一个统治者。
腓特烈是纽伦堡伯爵腓特烈五世之子，生于纽伦堡。1415年，神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德为了感谢战场上的救命之恩，将本家族（卢森堡家族）的世袭领地勃兰登堡赐予腓特烈，并授予他马克藩侯爵位。从此勃兰登堡马克边防区——由“熊”阿尔布雷希特所建立的德国最重要的领地之一归属霍亨索伦家族，并经历了该家族长达400年的统治。
腓特烈之子包括约翰（炼金术士），他在父亲参加西吉斯蒙德皇帝镇压波希米亚胡斯教徒的胡斯战争时是勃兰登堡的摄政；其他重要的儿子是腓特烈二世和阿尔布雷希特三世，两人先后继承了选侯的头衔。
