十六天魔舞，是盛行于元代的一种舞蹈。十六天魔舞与唐代西域传入中原的“胡旋舞”被视为中国最负盛名的、来自西域的古典乐舞。
十六天魔舞的雏形来源于藏传佛教金刚舞，内容与莲花生大师收伏魔女并使之成为护法天母的传说有关，创编者可能是噶玛噶举派黑帽系的上师，并与藏传佛教密宗欢喜禅双身法（事业手印）有关。西夏和元朝时期在河西一带流传。进入中原后有所改造。关于十六天魔最早的记载是晚唐五代时蜀人王健《宫词》“十六天魔舞袖长”。
在元代，不少皇帝都信奉佛法，崇尚藏传佛教。元杂剧中已有所反映，如武汉臣曾著杂剧《提头鬼》表现内容有“仁安殿正果追魂使，四歌神助提头鬼。”元初从民间到宫廷，四大天王舞、十六天魔舞已很流行，连皇家宫廷的仪仗队中都有画着四大天王神像的“四大天王旗”。萨都剌《上京杂咏》写元世祖忽必烈在上京观看十六天魔舞的情况：凉殿参差翡翠光，朱衣华帽宴亲王。红帘高卷香风起，十六天魔舞袖长。至元十八年（1281年）十一月初二日，元朝政府下令禁止表演。
至至正十四年(1354年)，元顺帝妥欢帖睦尔下令编制乐舞《十六天魔舞》以赞美佛教。舞蹈内容围绕16位天魔以菩萨的容貌出现，并迷惑众生。但是后来被释迦牟尼佛降伏。此可见于《元史》卷四三《顺帝纪》的记载：“顺帝怠于政事，荒于游乐，以宫女三圣奴、妙乐奴、文殊奴等十六人舞《十六天魔舞》。”元代周宪《王宫词》：“背番莲掌舞天魔，二八华年赛月娥。本是西河参佛曲，来把宫苑席前歌。” 反映十六天魔舞是只有在宫中有佛事时才进行的表演，其余非宫官受秘密戒者不得入内观看。舞蹈结束后，元顺帝会在宫中秘密挖掘的地道离开，并与一众舞女在地道里修练双身法以完成佛事。元代张昱《辇下曲》曾赞美《十六天魔舞》的舞姿：
西方舞女即天人，玉手昙花满把青。舞唱天魔供奉曲，君王常在月宫听。
跳十六天魔舞的舞者必须头垂发数辫，梳练槌髻、佩戴象牙佛冠，且身被璎珞。又她们穿大红绡金长短裙、金杂袄、云肩、合袖天衣以及绶带鞋袜。而手里亦都拿着法器“加巴剌般之器”。当中其中一人要执铃杵奏乐。
整套伴奏乐队由11人组成。十六位舞者在跳舞时一手持法器，一手打手印，双臂翻舞。而她们均以龙笛、头管、小鼓、筝、緌、琵琶、笙、胡琴、响板及拍板奏乐。过往的考古学家认为敦煌465窟的元代舞蹈壁画可能与该舞蹈有关。
