五棱镜是有五个反射面的光学棱镜，可以将入射的光线偏转90°。进入的光线在棱镜里面反射两次，使方向改变90°，不但不会倒置，也不会改变影像的偏手性，普通的直角棱镜则会倒置影像与改变偏手性。
在棱镜内部的反射不是全反射造成的，因为入射光线在反射时的角度小于临界角，也就是全反射的最小角度，所以两个反射面都要镀成反射镜面；入射与出射的面则要镀上防反射膜以减少反射。第五个面虽然没有用到，但与两个反射面的夹角都是钝角（大于直角的内角）。
五棱镜的变型是屋顶型五棱镜，通常使用在单反相机内。在这种情况下，因为透镜聚焦后投映在机身上的影像会旋转180°，所以在焦点后由平面镜反射至五棱镜的光束还需要改变影像方向的左右关系，经由替换其中一个反射面成为屋顶型的反射面可以完成这项改变。替换的屋顶型棱镜的二个表面互相垂直成90°交会，会改变影像的偏手性。
在测量中，一个双五棱镜（两个五棱镜顶对顶结合在一起）和一个铅垂线用来标出正确的角度。例如，用在建筑工地上。
