奥拉夫三世（古诺斯语：，挪威语：Olav Haraldsson，约1050年－1093年9月22日），被称为“和平的奥拉夫”。挪威国王（1067年－1093年）。奥拉夫三世是哈拉尔·哈德拉达的儿子、马格努斯二世的弟弟。
奥拉夫早于1066年出现在英格兰斯坦福桥战役中，他的父亲挪威国王哈拉尔三世战败并在战事中丧生，这事发生在他成为挪威国王之前。在他的统治期间，奥拉夫三世将早前皇室与教会的冲突平息，增强了君主的权力，并且传统上被认为是于1070年左右建立卑尔根市。斯诺里·斯蒂德吕松大约于1225年，在《挪威王列传（英语：Heimskringla）》中的和平者奥拉夫萨迦中叙述有关国王奥拉夫三世的事迹。
奥拉夫是挪威国王哈拉尔三世与妻子托拉·托尔格斯多特（英语：Tora Torbergsdatter）的次子。奥拉夫在1066年陪同父亲入侵英格兰。然而，他在1066年9月发生的斯坦福桥战役，当时只有16岁，当时他留在船上并没有参加战斗。在挪威入侵失败后，他与剩余的挪威军队驶返奥克尼，他们在那里过冬并于1067年夏天返回挪威。
当返回挪威后，奥拉夫与在去年成为了国王的兄长马格努斯二世共同统治王国。当马格努斯二世于1069年去世时，奥拉夫成为挪威唯一的统治者。
在奥拉夫三世统治期间，挪威经历罕见的长期和平时代。奥拉夫三世废除所有令人反感的外交政策，而是通过协议和联姻关系以保障挪威作为王国。在国内，他强调教会的组织和将王国现代化。后者导致侍卫的重组以及令主要城市（特别是卑尔根）可以更好地作为皇家住所的措施。根据斯诺里·斯蒂德吕松的挪威王列传记载奥拉夫创立了卑尔根市（原名为Bjørgvin）。
哈拉尔三世的死亡以及挪威军队于1066年遭受的严重挫败诱使丹麦国王斯文二世准备袭击挪威。斯文二世不再受到与哈拉尔三世于1064年签署的停火协议所约束，因为此协议只于两位国王在生时有效。然而，奥拉夫三世却与斯文二世达成和议，并与国王的女儿丹麦的英格里德（英语：Ingerid of Denmark）结婚。后来，奥拉夫三世的同父异母姐姐挪威的英格丽特（英语：Ingegerd of Norway）嫁给斯文二世的儿子和丹麦王位继承人奥拉夫一世，后者后来成为丹麦国王。虽然其后丹麦军队对英格兰进行袭击，但是丹麦和挪威之间仍然保持和平共处。奥拉夫三世还与英格兰国王征服者威廉一世达成和议。
奥拉夫三世放弃父亲的对教会的路线，哈拉尔三世在位时与不来梅大主教长期敌对，因为挪威教会是从属于不来梅大主教。与他的父亲不同，奥拉夫三世完全承认不来梅大主教的权力。这种和解态度的背后原因可能是出于政治考虑，正如奥拉夫三世对教会组织的关注一样。他统治期间，主教成为国王的王庭成员，并与他一起到全国各地巡视以照顾教会事务，而国王负责世俗事务。主教们在奥斯陆，尼达洛斯和卑尔根建立固定的住所。奥拉夫三世还主动在各地建造教堂，包括卑尔根的基督教堂（英语：Christ Church, Bergen）和特隆赫姆的尼达洛斯主教座堂。
奥拉夫三世加强了王权，并在挪威建立了公会制度。有强烈的迹象显示，奥拉夫三世的政府开始在更大程度上编纂省级的法律。挪威法律Gulatingsloven可能在他统治期间首次以书面形式提出的。
奥拉夫三世于1093年9月22日在Rånrike的Haukbø死于疾病，Rånrike当时是挪威的领土（现为瑞典塔努姆市的Håkeby），他被埋葬在尼达洛斯主教座堂。奥拉夫三世与妻子丹麦的英格里德（英语：Ingerid of Denmark）并没有产下孩子。他的继任者是赤脚王马格努斯三世（Magnus Berrføtt），被认为是奥拉夫三世的私生子。
