太刀为日本刀的一类。一般而言指的是刃长超过两尺（60公分以上）、刀身弯度较高、一般以边锋朝下并吊在腰带以下的方式配带的日本刀。在刀刃向上切先向前的状况下，太刀铭的位置通常是在与打刀相反的左面（不过也有例外的状况）。
太刀其日语读法“たち”的语源，一般相信是来自于日语“切断”的同音。不过，根据考古所得及正仓院留下的宝物等显示，当时“大刀”也被念成“たち”。
太刀因为设想做为骑兵战使用的缘故，和容易拔刀的打刀相比下较长。从平安时代开始就有制作，镰仓时代、南北朝时代也继续使用。一直到室町时代后期因为骑兵战逐渐被步兵战取代而产量减少，适合徒步战斗的打刀才开始流行。
以长度作为区分的方式多用于教材，方便入门者学习，但是在专业研究领域中有更详细的区分方式。一般文献中的大太刀指的是刀身150公分以上的太刀，而90公分以上者则称为野太刀。但是一般会把大型的刀叫做大太刀而把野太刀当作别称。
