万俟丑奴（？－530年），原州人，匈奴族，北魏关陇起事军领袖。
万俟丑奴原为胡琛部将；胡琛为破六韩拔陵所杀，万俟丑奴继承指挥权。北魏建义元年（528年）七月，万俟丑奴在高平（宁夏固原市）自称天子，设置百官，此时西亚波斯（今伊朗）给北魏献上一头狮子，被丑奴扣留，以为祥物，定年号神兽（神虎）。是年，萧宝夤携妻南阳公主及少子投靠丑奴，万俟丑奴任命萧宝夤为太傅，“关中骚动，朝廷深以为忧”。永安三年（530年），尔朱天光讨伐万俟丑奴起事，丑奴弃平亭西走，被俘于平凉（今甘肃平凉市西南），不久被杀，万俟道洛率余众逃入山中。萧宝夤则被送到洛阳赐死。狮子则送返京师。
