龙华教起源于中国，在清治乾隆年间传入台湾，成为台湾民间信仰的一支，又称为龙华斋教，因持斋的教徒互相尊称为“老官”，又称为老官斋教，部分教徒也自称在家佛教。在台湾日治时期，为了管理方便，总督府将当时流行于台湾的民间宗教龙华教、先天道、金幢教一同列入斋教管理，故后世台湾学者也有称成为斋教龙华派。龙华教教徒和佛教一样同守三皈五戒，吃长斋，但可嫁娶。现虽式微，但在台湾宗教之中仍有一定的影响力。
龙华教是中国明代时的民间信仰，由罗思孚、殷继南、姚文宇三祖逐渐建立，但从历史的考证来说，龙华教并不是由罗思孚直接创立，是由二祖殷继南在整理罗思孚的思想后，再加上儒教、道教的教义所整合，而三祖姚文宇并未在教义上有所变动，而是将其制度化及仪式化，并鼓励斋友兴建斋堂以传教。
罗思孚，山东省莱州府即墨县人，从军于北直密云，退伍后于各大寺庙打坐修行，认为人都应该要虚静无为，以便回归“真空家乡”的“无生父母”身边，于正德四年（1509年）在密云卫灵雾峯开创罗教。
殷继南，一说名应继南，浙江省处州府缙云县人，本是罗教丁予的弟子，法号“普能”，因为善于演说，自称是罗思孚转世，所以得到许多檀越的信仰。他将罗思孚的思想整理后，归纳出一套系统，万历年间出行传教，集结信徒达三千七百人。因而万历四年被官府追捕，囚禁六年，但一出狱又吸引大批信众召开法会，官府立刻以“妖言惑众罪”收斩，辞世诗曰：“将头临白刃，犹似斩春风，智不对愚诉，如刀劈水中。”（或作“如刀劈水声”。）死后由弟子“普福”继承掌门。
姚文宇，浙江省处州府庆元县人，自称为殷继南应化身。姚创了“礼、义、廉、耻、孝、悌、忠、信”等八字辈，后又加上了“和”辈，他自称“教主姚相公”，后其义子金佛寿勾结南明将领杨鼎卿率兵包围姚家，将姚文宇杀死。姚妻周夫人携姚铎逃出，姚铎子姚轼、姚辙两人复兴了龙华教。故在中国江浙和江南地区，姚文宇派下仍奉其子姚铎为“四祖”。
龙华教在清治时期传入台湾，清治乾隆三十年（1765年）在台南安平设立第一座斋堂“善化堂”，此后宗教势力渐扩大。日治时期大正九年（1920年）在台湾更成立“台湾佛教龙华会”，廖炭任首届会长，教势达到顶峰。二次大战战后以来，因国民党的政治管制有式微趋势，解严后稍有复兴迹象。现有龙华联谊会，作为斋堂间的联谊中心。
根据龙华教本身的记载，龙华教本身的法派来源于“先天初祖”，之后其法脉传至伏羲氏、龙吉先生、神农氏、广成子、黄帝、许由、唐尧、巢父、虞舜至燃灯佛，传过去六如来，直到释迦佛，释迦佛传法给摩诃迦叶尊者，摩诃迦叶传予阿难尊者，历传西天二十八祖而至达摩祖师，达摩传神光、鉴智、道信、黄梅弘忍、曹溪惠能、南岳怀让，至二十五祖为李头陀，法脉改传俗家，即为罗教初祖罗祖罗思孚。
龙华教起源于中国明朝罗教，又多混合佛教禅宗临济宗、净土宗、儒教、道教甚至是摩尼教等信仰，也吸纳了儒家孝亲爱人的说法。其所悟之道称为“无为法”。有《五部六册》之重要著作，目的在救众出离生死苦海，永超凡世。
龙华教教义有五大核心：
