钱世桢（1561年－1642年），字士兴，号三持，苏州府嘉定县东钱宅（今宝山区月浦镇）人，中国明朝军事人物，著有《东征实纪》、《射评》。
出生为文人世家，父亲钱春沂为举人。万历十七年（1589年）武进士。历任蓟镇参将、苏州卫镇抚、浙江总运、东征游击将军、金山镇参将等职，最后升江西总兵，但尚未就任便告老还乡。
钱世桢与同乡徐光启交往甚密。 徐曾多次推举钱。
1593年，壬辰倭乱时钱受到提拔而晋升游击将军，并帅其部署一千人从北京前往辽东报到，钱世桢与吴惟忠一同率领明军先锋过鸭绿江，并于万历二十一年元旦首度与日军侦查队伍交战获胜，之后一月内随提督李如松率部攻下平壤，北过大同江，追倭至开城，斩一员倭将，但被问所斩将姓名时，不能答，因此功劳被埋没，之后曾出使人在定州的经略宋应昌，而于和谈开始后随日本使者小西飞之使节团一起行动，多次来还于汉城与釜山之间，并留下共同狩猎的纪录，于九月随三万大军一同返国。
钱在到达辽东时忽闻其丧母之讯息，然而为了参与战争他一直等到了回国后才奔丧。
回国后，钱世桢陆续的升官，最后在1620年升任江西总兵但是未付任就退休，返乡后于1644年去世。
