物理学上,庞加莱复现定理断言,对于某类系统而言,只要经过充分长(但有限)的时间,定必返回某个与初始态任意接近的状态(若该系统具连续的状态),或者定必返回初始态本身(若该系统离散)。
庞加莱复现时间是复现前经过的时长。视乎不同的初始态和不同的要求接近的程度,此时间可长可短。定理仅适用于满足某些条件的孤立力学系统,例如所有粒子都必须约束在某个有限体积的范围内。定理可以放在遍历理论、动态系统,或者统计力学的背景中讨论。适用此定理的系统称为守恒系统(英语:conservative system)(与耗散系统相对)。
定理得名自亨利·庞加莱,其于 1890 年讨论过此定理。1919 年,康斯坦丁·卡拉西奥多里利用测度论证明了此定理。
对于任何一个由常微分方程式定义的动态系统,都有相应的流映射 ,而对每个固定的 (可当成时间), 皆是由该系统的相空间射去相空间本身的映射。若相空间中,每个可以计算体积(称为相体积)的子集,都在流中保持体积,则称该系统保体积。例如,根据刘维尔定理,所有哈密顿系统皆保体积。
有了上述的背景之后,可以将定理叙述如下:若流保体积,且其所有轨道 (动力学)(英语:Orbit (dynamics))皆有界,则对于相空间中每个开集,都有轨道与之相交无穷多次。
定性理解,证明的关键在于两个前提:
取相空间中任意一块体积有限的起始区域,其按照系统的动态而移动,“扫过”相空间的一部分点。由于该区域的体积在过程中保持不变,其扫过的总体积(称为相管,phase tube)理应随时间线性增加(至少在起始不久后如此)。然而,由于可达的相空间总体积有限,相管的体积会达到某个饱和值,而不能一直增加,否则终会大于可达的总相体积。这正说明,相管必与自身相交。倘若要与自身相交,则必须先经过起始的区域。所以,起始体积中至少有体积非零的一部分复现(recur)。
此时,考虑起始区域中永不返回的部分。按上段的论证,若该部分的体积非零,则其必有体积非零的部分复现,但若永不返回的部分中,有一部分复现,则后者亦必返回到原始区域内,造成矛盾。 所以,起始区域中永不返回的部分体积只能为零,即与起始区域相比是极小。
注意定理(并其证明)并不保证复现的若干性质:
设
为总测度有限的测度空间,并设
为保测函数,即其可测,且对任意的可测子集 大于 的态向量。
证明的关键如下。系统的状态按下式随时间变化:
其中 = 截尾,而 不取决于 , 因为
, 而使之任意小。取任意的 , 使得对于 , 有
于是,
亦即态向量