NBA G联盟（NBA G League）是美国国家篮球协会官方支持篮球发展之组织。联盟在2001年秋季开始时一共有8支队伍。直至2005年夏季，曾被称为国家篮球发展联盟（英语：National Basketball Development League，缩写：NBDL）；此后改名为NBA发展联盟（英语：NBA Development League，缩写：D-League）。2017年起，与佳得乐签下多年合同，并把品牌重塑为NBA G联盟。截至2019-20球季，参赛球队数目为28支。目前大部分NBA球队均有其所专属的G League球队。
这个联盟最早在2001-02赛季以国家篮球发展联盟(英语：National Basketball Development League，简称NBDL)的名称成立。最早的八支球队全都位于美国东南部地区(即弗吉尼亚州，南卡罗来纳州，北卡罗来纳州，阿拉巴马州和佐治亚州)。
2005年，联盟被更名为NBA发展联盟(英语：NBA Development League，简称NBA D-League)，发展联盟改名是NBA集体谈判协议的其中一环，也让发展联盟透过与NBA的联系来吸引更多球迷。在当年的休赛季，由大卫·卡恩领导的西南篮球有限公司获得联盟许可经营四支球队西南篮球公司随后买下了三支现有球队与成立了一支新球队：分别是阿尔伯克基雷鸟、奥斯汀公牛与沃思堡飞翔者和新成立的土尔沙66人。ABA联盟的阿肯色震圈在2005-06赛季时加盟发展联盟。2006年2月,贝克斯菲尔德果酱队宣布克入联盟，成为第一支进入发展联盟的加州球队。两个月后,联盟宣布四支原属大陆篮球协会（Continental Basketball Association，简称CBA）的球队加盟，分别是四支球队分别是达科他奇才、苏瀑天空力量、爱达荷奔腾和一支原订于CBA下个赛季加盟的科罗拉多十四人。不久之后，联盟宣布新的扩增球队阿纳海姆兵工厂。与洛杉矶防御者。防御者是第一支由NBA球队直接经营的发展联盟队伍，由洛杉矶湖人单独经营。
然而,不断的向西扩张导致了NBA拥有的罗阿诺克炫目与费耶特维尔爱国者宣告解散。佛罗里达火焰也因为场馆时间表调度上的困难而宣布暂停运作。2006-07赛季结束后，美国东南部都没有其他的球队加入联盟，直到2016年的扩张队伍格林斯博罗蜂群加盟。在2006年到2009年不断的扩大联盟后，联盟内部的球队数量相当稳定，只有零星的几个球队加盟。2009年，休斯顿火箭与里奥格兰特德山谷毒蛇签订了第一个专一的队伍合作关系，称为复合模式。这同时也让NBA球队纷纷收购或是与发展联盟球队以复合模式签约。随着更多的NBA球队参与，联盟又在一次的扩大规模。
到了2015年时，最后一支同时隶属于多支NBA球队的韦恩堡疯蚁被印第安纳步行者收购，让发展联盟正式进入了第一个所有球队都只从属于单一NBA队伍的赛季。由于不再有任何无关联的发展联盟球队离开，剩下的NBA球队开始收购或向发展联盟球队寻求合作，并将其搬迁到母队附近。2015年，多伦多猛龙成立了猛龙905。 2016年，发展联盟扩增了三个由NBA球队拥有的下属球队，成为自2007年以来最大的发展联盟扩张。夏洛特黄蜂队创造了格林斯博罗蜂群，布鲁克林篮网成立长岛篮网和芝加哥公牛成立风城公牛。
在2017 - 18赛季，发展联盟与佳得乐签下了长期合同，并宣布将改名为NBA佳得乐联盟，赛季开始前名称正式订为“NBA G联赛”。联盟中许多队伍也趁势重塑了球队品牌伊利海鹰搬迁到佛罗里达州莱克兰并更名为莱克兰魔术，新的伊利海鹰。在加利福尼亚州安大略成立了阿瓜卡连特快船。密西西比州南海文 的孟菲斯疾行，威斯康星州奥什科甚成立了威斯康星鹿群。洛杉矶防御者改为南湾湖人队，以反映联盟名称的变化。
部分从前在NBA选秀中被选出和被NBA解约的球员都参加过这个联盟的比赛。NBA球队亦开始签一些在D-League中成功的球员。2005-2006赛季增加召回和下放的规定：每队NBA球队整季保持15名球员名额，包括3名不活跃名额。被下放的NBA合同球员需要不多于2年的NBA经验。无论此球员一直在D-League打球期间、被召回或下放，其名须在3名不活跃名额中，直至NBA主队的主教练在NBA赛前决定是否将其换入12名出场名额。每一位可被下放的球员可以被最多3次召回和3次下放。由D-League选秀或个别签约的球员则不受此限，可以独自与NBA球队签约。
在NBA成功的部分球员曾在D-League打过球，包括拉尔夫·阿尔斯通、克利斯·安德森、迪文·布朗、鲍比·西蒙森与马库斯·费泽尔。东亚球员方面，孟克·巴特尔曾经在NBDL2004-2005赛季短暂效力过亨茨维尔飞行队，而陈信安也曾于2002年在莫比尔狂欢者队见习练球三星期。田卧勇太则在2005-2006赛季效力阿尔伯克基雷鸟队至3月16日，并在2006-2007赛季效力贝克斯菲尔德果酱队。河升镇在2005-2006赛季效力沃斯堡飞行队，并在2006-2007赛季效力阿纳海姆兵工厂队。
在2005-2006赛季以前，NBDL和CBA都与NBA并无从属关系。而历史上比NBDL更悠久的CBA担任了NBA农场系统的部分角色，其中包括十天合同的规定：通常在NBA球队因伤需要更多球员或青睐某个别CBA球员的情形下，NBA球队以NBA最低工资签下CBA球员十天。合同可以续签十天。共二十天后，NBA球队必须续签此名球员至赛季完结或将他退回CBA。但由于CBA和NBA的合作关系一向强差人意，双方并无缔结类似美国职棒大联盟与小联盟球的农场系统关系。另外由于NBA球队可自由与各方球员签约，包括来自欧洲、南美洲、非洲和亚洲等地的球员，NBA对比赛水平较NBA低的CBA球员并不一定青睐。
2005年3月，国家篮球协会主席大卫·斯特恩宣布一个将联盟扩充为拥有15队的小联盟农场系统的计划。两队NBA球队将共享一支发展联盟球队。2006/07赛季，联盟拥有12支球队，每队发展联盟球队将隶属于1至3队NBA球队。2005-2006赛季是小联盟计划的第一个赛季；NBA球队对于D-League作为NBA小联盟的计划的观感不一。底特律活塞队经理Joe Dumars认为作出评论前应先知道更多。一名NBA西部联盟的总经理认为NBA球队对被下放的球员被培训的程度没有控制，因此整个计划浪费时闲。沃斯堡飞行队的教练Sam Vincent认为与其让球员在NBA坐冷板凳，还不如在D-League上场打球。丹佛掘金队的教练George Karl在D-League宣布四支球队加盟的记者招待会中发言支持NBA应有农场系统。George Karl本人曾在CBA的Montana Golden Nuggets（蒙大拿金砖队）执教，并于1981和1983年度赢得两次CBA最佳教练奖。曾在D-League和多伦多猛龙队打球的前球员控球后卫安德烈·巴瑞特与目前在受伤名单中的前锋佩普·索乌在一次NBATV播出的访问中认为D-League提供上场机会，让他们在NBA打球时会有信心和更加珍惜机会。
目前联盟总计有28支球队，每支球队都有从属的NBA母队。NBA联盟中掘金、开拓者还没有自己的发展联盟球队。
整个NBA G联盟的经营模式不尽相同。当NBA球队越来越愿意投资NBA G联盟时，发展出了两套相异的经营模式：
NBA球队持有完整经营权的模式始于2006年，当时NBA球队开始逐渐收购发展联盟球队。当时洛杉矶湖人收购了属于自己的发展联盟球队，最早被称为洛杉矶防御者(现为南湾湖人)，随后圣安东尼奥马刺在2007年收购奥斯汀公牛(现为奥斯汀马刺队）和俄克拉荷马城雷霆于2008年收购了土尔沙66人（现为俄克拉荷马城蓝色）。
这让NBA球队投入发展联盟市场，除了收购现有球队的经营权，也有球队以扩张球队的方式创建专属于自己的发展联盟队伍。2011年，克利夫兰骑士收购新墨西哥雷鸟成为坎顿剑客，金州勇士收购达科他奇才，一年后勇士将奇才搬迁并改名为圣克鲁斯勇士。2013年，费城76人队收购经营困难的犹他闪电，并将他们迁移到特拉华州的纽瓦克，成为特拉华87人（现为特拉华蓝衣，并在该州最大的城市威明顿打球）。2014年，纽约尼克斯成立威斯特彻斯特尼克，成为第七支拥有发展联盟球队的队伍。2015年，多伦多猛龙成立猛龙905。2017年，明尼苏达森林狼收购爱荷华能源，并将球队改名为爱荷华森林狼。
2009年，休斯顿火箭和里奥格兰特德山谷毒蛇发展一套新的单一队伍合作模式，也被称为复合模式。2010年11月，新泽西网和斯普林菲尔德铠甲宣布他们将在2011-12赛季开始建立了合作关系。2011年6月，纽约尼克斯和伊利湾海鹰宣布他们将建立合作关系。2012年5月，波特兰开拓者与爱达荷牛仔建立了合作关系。接下来的一个月，波士顿凯尔特人和缅因红爪建立了合作关系。2013年6月，迈阿密热火宣布与苏瀑天空力量建立了单一合作关系。2013年7月，萨克拉门托国王和雷诺大角羊（现为斯托克顿国王队）合作。2013-14赛季结束后，牛仔队结束了他们与开拓者的合作，并在2014年6月宣布与犹他爵士合作。在2013-14赛季之后，铠甲队搬到了密歇根州的大急流城，并与底特律活塞队有合作。从2014年到2017年，孟菲斯灰熊与爱荷华能源有单一队伍合作。2015年，最后一支从属于多支球队的韦恩堡疯蚁被印第安纳步行者收购，使2015-16赛季成为第一个所有球队都是从属单一NBA球队的赛季。
在某些情况下，NBA球队会收购原本是合作关系的球队，进而拥有发展联盟球队的完整经营权。2015年3月24日，犹他爵士收购了他们的下属球队爱荷华奔腾，一个赛季后迁移并改名为盐湖城明星。2016年4月11日，菲尼克斯太阳收购他们的下属球队贝克斯菲尔德果酱，并宣布将球队搬迁到亚利桑那州普雷斯科特山谷，改名为北亚利桑那太阳。2016年10月20日，萨克拉门托国王收购了前八个赛季的下属球队雷诺大角羊多数股权，并在2017-18赛季后将球队移至加州斯托克顿，成为斯托克顿国王。2016年12月14日，魔术队购买了他们的下属球队伊利湾海鹰，在2017年将球队搬迁到佛罗里达州莱克兰。2017年，迈阿密热火收购了苏瀑天空力量的多数股权。
褐色为现有球队。
蓝色为已解散球队或更名前的球队。
绿色为预计成立的球队。
