石槃陀，或写作石磐陀、石盘陀，姓石，字盘陀，芮乐伟·韩森（Valerie Hansen）认为石姓表明他来自石国（Chach，今乌兹别克斯坦塔什干），盘陀是粟特语Vandak的音译，义为“神的仆人”；生卒年不详，唐朝时胡人，生活在今甘肃省安西县锁阳城（古瓜州东部）一带。事迹载于玄奘法师《大唐西域记》、《大慈恩寺三藏法师传》。
据记载，玄奘法师欲偷渡唐境，前往西域，再绕行印度，然而在边境甘肃瓜州时，苦于没有引路人，虽买了一匹壮马，却为即将面临的茫茫大漠和五座戒备森严的烽火台所困。629年，玄奘在当地弥勒寺的佛像前祈求出现转机，胡僧达摩告之夜梦玄奘坐莲花向西而去，玄奘虽口斥梦本虚妄，但也感到这是即将成行的兆头。果然不久，胡人石槃陀前来礼佛，见玄奘后，绕师三匝行礼并央求玄奘为他授五戒。玄奘为其授戒后，石槃陀辞谢而去，随即送了些饼、果来供养玄奘。玄奘便请求石槃陀作他穿越大漠的向导，石槃陀允诺了。
翌日，石槃陀带来一胡人，胡人又引来一匹赤色马相赠；长安曾有个何弘达占卜先生告诉玄奘“你如果骑一匹赤色的老马，便能平安通过沙漠”，此时玄奘见到赤色马，心喜定能成行。入夜后两人出发，三更时便到达瓠�河（葫芦河），遥见玉门关；石槃陀砍下树木架设了桥梁，渡过了瓠芦河，穿过了玉门关。就在当夜，两人相距五十余步，铺褥休息，但玄奘感觉到一些不对劲，许是石槃陀觊觎玄奘携带的盘缠，许是因当时的官府通令捉拿偷渡者送官，可以得到银两的奖励，又许是石槃陀见莫贺延碛沙漠环境恶劣，产生了退悔心，总之石槃陀表现出异样，他先是抽出短刀，悄悄走向玄奘，走了约十步又折回。玄奘恐石槃陀起了异心，赶忙起身打坐，念诵观世音菩萨圣号，石槃陀见状只好继续躺下。
天亮时，玄奘整装待发，唤石槃陀起身，石槃陀却告之：“前途艰险，只有五座烽台下有水可取，必须夜里去偷取，但凡一座烽台处发现，我们就死定了。”便劝玄奘回国，玄奘誓不至西终不还，石槃陀又拔刀威胁，玄奘依然不从。见状，石槃陀哀求道：“家中上有老下有小，我不敢触犯王法。”玄奘允其离去，石槃陀又说：“如果师父被捉，请不要供出我引路之事。”玄奘发誓绝不出卖他，方辞谢而去。
孙悟空的形象虽然因《西游记》而妇孺皆知，但考古发现早在西夏年间，甘肃省安西县万佛峡的榆林窟内就已经创作出《唐僧取经图》壁画，画中唐僧玄奘身旁跟着一个弟子，头戴金环，尖嘴披髪。此应是唐僧带着“孙悟空”西行的原型，而“沙和尚”的出现要到南宋、“猪八戒”则要等到元代了。学者考证，石槃陀作为胡人，或许比汉人的毛发更加丰富，加之披髪，形象似人似猴，故后人有了想象空间，将石槃陀与猿猴联系起来；同时，石槃陀在传说中以“胡僧”之名示人，很可能讹变为“猢狲”，故也为等同于猿猴添了一笔。还有学者认为，壁画中的石槃陀形象，其头上的发箍即“紧箍”的来源。
