天皇 德仁
皇后 雅子
上皇 明仁
上皇后 美智子
悠仁亲王（日语：悠仁親王／ひさひとしんのう ；2006年9月6日－），日本皇室成员。秋篠宫文仁亲王与文仁亲王妃纪子的独子，今上天皇德仁的皇侄，是目前最为年少的男性皇族，并被封位为亲王。根据现在的皇室典范规定，悠仁亲王为日本皇位继承顺位第二顺位。其有两名胞姊，分别是真子内亲王和佳子内亲王。他是于他的父亲秋篠宫文仁亲王于1965年出生后41年来日本皇室的第一名男丁，由于是秋篠宫家的继承人，所以并没有宫号。
悠仁亲王于日本时间2006年9月6日上午8:27在东京港区南麻布恩赐财团母子爱育会综合母子保健中心爱育医院剖腹产出生（协调世界时9月5日23:27），身长48.8公分，体重2558公克（5.64磅）。他的父亲秋篠宫文仁亲王于9月12日一场私人仪式中亲自命名长子为“悠仁”，意思为能活得悠久、长久，活得悠然自在，徽印印号则取名为“高野槙”（コウヤマキ、Koyamaki），意思是如高野山上一种名为槙树的扁柏，活得高壮笔直。纪子妃年轻时曾参加登山社，1980年登上位于日本和歌山县东北部的高野山，对这座山印象深刻，山上的槙树树干直径1米，高30米。
2019年（平成31年）4月，进入御茶水女子大学附属中学。同月26日发生了其座位内被放置水果刀的事件。嫌疑犯于同月29日在神奈川县平冢市的一家酒店中被逮捕。
2019年（令和元年）5月1日，随着伯父皇太子德仁亲王的即位，成为了皇位继承顺位的第2位，第一位为其父秋篠宫文仁亲王。
根据1947年起修订并实施的《皇室典范》，皇位只限由皇族男性以及后裔继承；但是平成时代前期，天皇明仁的两名嫡子（长子皇太子德仁亲王、次子秋篠宫文仁亲王）都长期只有女儿，皇室已有四十一年没有其他可继承皇位的男性后裔出生，因此悠仁亲王在2006年的诞生，使当时酝酿修改《皇室典范》的行动很快就被搁置。
此后几年，三笠宫崇仁亲王、宽仁亲王与桂宫宜仁亲王先后过世，皇位继承人从7人又降到4人；几位皇室女性也因为下嫁而依法脱离皇室。在不修订《皇室典范》的情况下，为了允许天皇明仁退位，2017年新订的特别法里，同时要求日本政府讨论皇族女性婚后仍保有皇族身份的可行性，但不涉及其皇位继承权。
