万章（?－?），又称万子，战国时邹国人，一说为薛国人，孟子弟子。万章是孟子极为亲近的弟子，也是《孟子》的主要作者之一，其中有一篇以其名命名。北宋政和五年（1115年），万章被诏封为博兴伯。其陵墓在今山东省邹城市北宿镇，为山东省文物保护单位。
在《孟子》中，关于万章的问答篇章皆直呼万章之名，唯书末〈尽心下〉才有“万子曰”的记述。依照《论语》中有若在书首称“有子曰”的先例，可证明《孟子》的作者包含万章与万章的弟子。
万章曾问孟子，小国如宋国若要推行仁政，怎么应对大国如齐国、楚国的攻伐呢？孟子以商汤攻打葛国为例，说明即使是小国，只要推行王政，四海的百姓都会仰望与降服。
万章与孟子对舜有许多答问讨论。万章曾问舜是否怨恨其父母、舜娶妻为何不禀告父母、舜问何不杀了曾欲谋害他的同父异母弟象。万章也曾问孟子关于圣王禅让之事，包括尧传位给舜之事、禹传位给自己儿子之事。
万章也曾问孟子关于古代圣人、贤人之传闻，如问伊尹是否是因厨艺好才能为官、孔子是否曾借住在疡医与太监家中、百里奚是否卖身换羊皮以求官、孔子为何不满乡愿之人、子庚为何人等。
万章曾问孟子交友之道，孟子回答不要自恃年长、不要自恃显贵、也不要以兄弟或姻亲的显贵自恃，并以孟献子、费惠公、晋平公、尧、舜等人结交朋友的态度说明之。孟子也曾告诫万章结交善士、神交古人的道理。
万章问孟子关于收受礼物。孟子回答，只收受以礼义相待的朋友，所送的来路正当的礼物。
万章曾问孟子为何士人不肯依附诸侯、国君该如何奉养君子、士人为何不肯求见诸侯与求官等。
《孟子外书》记载，孟母葬礼上，万章负责操办丧服之事。万章曾与孟子同游牛山，孟子讲述三不朽之理。
