灵感4号（英语：Inspiration4、特殊写法：Inspirati④n）是世界上首个全部由平民执行的载人飞行任务，该任务由亿万富翁企业家贾里德·艾萨克曼赞助与指挥、SpaceX负责执行。
本次任务于2021年9月15日由猎鹰9号火箭发射升空，四名乘员乘坐载人龙飞船绕飞地球约3天后于美国东部时间9月18日19时06分在佛罗里达海岸进行海面溅落。这次飞行计划达到高达585千米（364英里）的轨道高度，这是自双子座计划和阿波罗计划以来载人飞行从未达到过的高度。
2021年2月1日，SpaceX宣布将于2021年第四季度前发射灵感4号。
本次任务由贾里德·艾萨克曼赞助，旨于为圣犹达儿童研究医院筹集1亿美元的慈善捐款，同时贾里德·艾萨克曼将为该医院独自捐款1亿美元。
灵感4号设有四张船票，分别象征领导能力、希望、慷慨和繁荣，由SpaceX公司选定目标发放船票。四名宇航员都接受SpaceX公司的商业宇航员培训，包括航天动力学、微重力环境操作、压力测试、应急准备培训和任务模拟等课程。
贾里德 · 艾萨克曼是本次航天任务的指挥官、首位乘员，他拥有丰富飞行经验，象征着领导能力。
2021年初，癌症幸存者海莉·阿赛诺被选定为本次航天任务的第二位乘员，她的船票象征着希望，在载人飞行任务中担任医疗官。十岁时的阿塞诺被诊断为骨癌并接受了化疗与膝关节置换手术。至2020年，28岁的阿塞诺重回童年时就诊的医院并受聘为助理医师入院工作，负责照料患有白血病和淋巴瘤的儿童。若本次任务成功完成， 阿赛诺会是有史以来最年轻的美国宇航员。
本次航天任务的第三位乘员是在洛克希德·马丁公司工作的克里斯托弗·森布罗斯基（英语：Christopher Sembroski），他的船票象征着慷慨，担任任务专家，负责管理龙飞船的诸多载荷和通讯联络等工作。当时作为为医院筹集2亿美元的活动的一部分，St. Jude 抽出了第二个任务席位，名为St. Jude Mission: Inspired，但其实任务席位是由一位来自安柏瑞德航空大学的匿名人士抽中，但出于个人因素，该位匿名人士决定将船票让渡给同样参与了此次抽奖，由美国空军退伍的友人克里斯托弗·森布罗斯基。
本次航天任务的第四位乘员是曾是美国宇航局宇航员候选人的希恩·普罗科特（英语：Sian Proctor）博士，她的船票象征着繁荣，在载人飞行任务中担任任务飞行员、指挥官备份。
灵感4号的机鼻被换成全景玻璃罩，任务于2021年9月16日使用猎鹰9号 Block 5 型运载火箭搭载第二代载人龙飞船坚韧号从肯尼迪航天中心39A发射台发射升空，这是坚韧号继SpaceX载人1号之后的第二次飞行。美国东部时间2021年9月18日19时06分（北京时间19日7时06分），龙飞船安全降落在美国佛罗里达州海岸附近。
