埃列娜(Elena,1950年11月5日-),出生于瑞士洛桑。罗马尼亚公主,前霍亨索伦公主。是罗马尼亚末代国王米哈伊一世与王后波旁-帕尔马的安妮公主的次女。埃列娜公主是罗马尼亚王位第2顺位继承人,还是维多利亚女王的直系后代,是英国王位第85顺位继承人。
1950年,埃利娜公主生于洛桑市蒙特乔西诊所,她是米哈伊一世和妻子安娜的第二位女儿,其两名姊妹,玛格丽塔公主和伊琳娜公主也同样生于洛桑当地蒙特乔西诊所中,她早年在瑞士、英国度过的。
1983年7月20日与莱斯利·罗宾·梅德佛特-米尔斯(1942年12月8日-2002年2月2日)在达勒姆举行一个民间结婚仪式,同年9月24日在洛桑的希腊东正教教堂举行了宗教婚礼。有一子一女:
,2010年4月1日,成为罗马尼亚王子;
他们于1991年11月28日离婚。埃列娜公主于1998年8月14日与亚历山大·菲利浦·尼克松·麦卡蒂尔组建新的家庭。