松永 正敏(日语:まつなが まさとし、嘉永4年6月1日(1851年6月29日)- 明治45年(1912年)2月18日)为日本陆军军人。最终阶级陆军中将。男爵。幼名・山平。
熊本藩士、郡吏・松永和吉的二男。明治4年(1871年)、就读过伏见青年学舎,后进入伏见教导队。之后逐次从二等伍长、二等军曹、权曹长、升进至曹长。明治6年(1873年)5月、任官陆军少尉,担任步兵第19大队付。明治7年(1874年)5月至10月因台湾出兵事件随军出征。历任步兵第14联队付、近卫步兵第2联队付等职。后进入陆军户山学校学习。明治10年(1877年)3月至10月,因西南战争随军出征。
历任近卫局参谋、东部监军部参谋、步兵第4联队大队长、广岛镇台参谋、监军部参谋、近卫步兵第4连队大队长、对马警备队司令官、广岛大本营付等职务。甲午战争时担任步兵第2连队长,随军出征。参加田庄台及营口之战斗。担任过第7师团参谋长等职。明治33年(1900年)4月、进级陆军少将。
日俄战争担任步兵第3旅团长随军出征。参与东鸭绿江会战至沙河会战等之战役。于奉天会战之前,转任第3军参谋长。明治38年(1905年)3月、在会战追撃战中受重伤后归国。担任留守步兵第3旅团司令部付职务。同年10月、升进陆军中将。明治40年(1907年)9月、叙爵男爵列入华族。担任过第3师团长。于第2师团长任内逝世。