21厘米42年式喷烟者是第二次世界大战期间纳粹德国使用的一种多管火箭炮。它服役于德国国防军中的化学部队（德语：Nebeltruppen）。作为与美军的化学部队的对应，德国化学部队的工作主要是送递毒气或烟雾，而非炸药。它于1942年至1945年期间参与除了挪威战役之外的所有战役。它亦被转换让纳粹德国空军使用。
21厘米42年式喷烟者是一台五管火箭炮。它安装在3.7厘米PaK 36反坦克炮的牵引式基座上。为保持发射时的稳定，21厘米42年式喷烟者的火箭上加有一个旋转稳定器。
21厘米42年式喷烟者的火箭（德语：21 cm Wurfgranate 42，即WGr21火箭）利用了自旋稳定和电子开火。对比于喷烟者系列的前作，21厘米42年式喷烟者只有爆炸性战斗部。22个离中轴16°的排气孔均匀地围绕着火箭主体，使其向顺时针方向旋转。火箭有显著的尾气轨迹，因此会扬起很多杂物，所以使用者不得不在发射之前寻求掩蔽物。亦因此，喷烟者的使用人员必须采用开火即走的战术，以避开敌方火炮的攻击。火箭可配备任何必要的延迟引信。内衬导轨可以安装在发射器中，以使用15厘米Wurfgranate41火箭的爆炸性弹药，毒气弹，或烟雾弹。
不计算Wgr. 42火箭改进了的空气动力技术，从15厘米Wgr. 41开始的击落点分散问题仍未解决，原因可能是其没有均匀燃烧的推进剂。
每六支21厘米42年式喷烟者为一组，每三组为一个营。这些营集中在独立的Werfer团和旅。它们参与的战争有东方战线，亦包括意大利攻防战及法国防御战。
纳粹德国空军于1943年开始使用21厘米42年式喷烟者。火箭被加上了定时引信和较大的战斗部（40.8千克（90英磅）），即Werfer-Granate21火箭发射器或21厘米BR（BR相信是官方空军手册中Bordrakete的缩写）。Werfer-Granate21火箭发射器用于打散盟军轰炸机的队型，尤其是美国第八航空队的防御方阵（英语：Combat box），使德国的攻击机能在美军的轰炸机机枪的射程外击落敌机。Bf 109战斗机和Fw 190战斗机每边机翼下各放置一支单支发射管，Bf 110战斗机则每边两支。最早己知使用此武器的攻击在1943年7月29日，第1及11战斗机联队在美军轰炸基尔和瓦尔诺明德之时攻击。而部分战时照片则指出，匈牙利人在他们的双引擎Me 210战斗机的两边机翼各挂三个Werfer-Granate21火箭发射器。但是，发射火箭炮所产生的高反作用力大幅降低了战机的速度和机动性。然而，当轰炸机编队中配有战斗机时，这些障碍可能是致命的。此外，在翼下安装的发射管设置，相对于水平通常有约15度的上扬，以抵抗战斗部在飞行中遇到的阻力问题。美军当时为Werfer-Granate21火箭起了“燃烧的棒球”的绰号，因为其飞行中火球般的外观。
Me 410战斗机有时加上Bf 110的正方形发射器，以发射Werfer-Granate21火箭，但亦有实验把六支发射管放到Me 410的机鼻下，形状上就像28/32厘米41年式喷烟者。然后，像左轮手枪一样，每发射一下，就旋转一下，将要发射的火箭送到最低，以避开螺旋桨。1944年2月3日作了试飞，但这个概念被证明是失败的，因为火箭的废气会严重损坏飞机。
一种类似的21厘米42年式喷烟者变种被用于He 177轰炸机的轰炸机毁灭者，即Grosszerstörer。
