上腊御年寄是江户时代德川幕府大奥女中的其中一种职称，被允许能直接谒见将军及将军正室之“御目见以上”的奥女中，在大奥里的最高职位为“大上腊”，日本皇宫里内侍司的长官“尚侍”亦称为上腊。
上腊的雅称为“孝藏主”或“高藏主”，丰臣秀吉的正室高台院的笔头上腊，川副胜重的女儿，人通称孝藏主（日语：孝蔵主），为秀吉任关白时奧区仕切的责任者，他后来也替高台院担任对德川家康讲和交渉役、折冲役，以及担任二代将军德川秀忠的上腊，领有二百石实封知行领地，为春日局以前大奥最令人侧目的一位女中。
做为上腊御年寄，是社交及文化活动等等的典礼司仪式部官，主要职务为在将军及御台所身边照料及给予意见。出身为京都公家，多为朝臣的女儿，作为御台所的陪嫁侍女进入大奥。上腊御年寄职位为奥女中的最上位，但一般认为在大奥里并无实权，实际上在大奥中掌握实权为御年寄，大奥中的大小事皆由御年寄分配。
不过，如纲吉时期的右卫门佐、 家治时期的高岳、家庆时代的姊小路、家定时代的歌桥，也是有一边掌握大奥实权一边左右幕政的上腊御年寄，所以不能单纯的断言“没有实权”。年俸合力金100两＋切米100石等，约221日本银两，是御年寄的二倍。上腊领16人扶持，而御年寄为10人扶持。
