吴执御（1590年－1638年），字君驾，一字何执，号朗公，浙江台州府黄岩县人。明朝政治人物。
万历四十三年（1615年）乙卯科浙江乡试举人，天启二年（1622年）壬戌科进士。初授济南府推官，崇祯三年（1630年）升刑科给事中，请免畿辅加派，罢捐助搜括。崇祯帝责其沽名市德。劾吏部尚书王永光，帝不纳。又以劾首辅周延儒，荐刘宗周等，帝怒其朋比，延儒复从中构之，遂与御史吴彦芳一同削籍下狱，言官申救，坐赎徒三年，释归卒。著有《江庐集》。
父吴思夔（？-1627年），字钦尧，以字行，更字大章，别号荆阳。其先福建龙溪人，宋之时有南隠公者，始徙黄岩。自宋建炎至今凡十六传为樊阳翁，樊阳生二明，二明娶彭氏，生钦尧。
