滑铁卢（英语：Waterloo）是加拿大安大略省滑铁卢区一座城市。滑铁卢与邻近的基奇纳市合称“基奇纳－滑铁卢”（Kitchener-Waterloo，简称“K-W”），而两者亦与剑桥市组成三联市城市群（Tri-Cities），而滑铁卢市三市中最小的一个。
滑铁卢市是滑铁卢大学和威尔弗里德·劳雷尔大学的所在地，因此学生人口众多。据2011年加拿大人口普查所示，滑铁卢市有98,780名常住居民；连同季度性学生人口，滑铁卢市于2006年末则有114,700名居民。
滑铁卢市的知识型经济和服务性行业主要是由市内的高科技产业、保险业和两所大学带动。黑莓手机生产商Blackberry的总部正是位于滑铁卢市内。
为了报答易洛魁联盟六大部族于美国独立战争期间效忠英方，英国政府于1784年将现滑铁卢市所在一带共240,000公顷的土地给予该六大部族。六大部族其后于1796年至1798年间将当中38,000公顷的土地售予理查德·比斯利上校。另一方面，美国独立后，原居于宾夕法尼亚州的德裔门诺会教徒担心他们会受到逼害，而有见上加拿大当局保证移民能享有宗教自由并有大量廉价土地出售，部分宾州门诺会家庭遂从1790年代起移居此处，并以“德裔人土地公司”（German Tract Company）之名从比斯利上校购地后再细分成多块农地。
来自宾州的门诺会信徒阿伯拉罕·尔布（Abraham Erb）于1806年从德裔人土地公司购入现滑铁卢市一带363公顷土地，并在此建立锯木场和磨坊，令此处成为该带地域的早期经济中心。此处于1816年定名为滑铁卢乡，以纪念第七次反法同盟于1815年滑铁卢战役中击败法军。由于尔布拒绝将其持有的土地细分放售，当地发展步伐放缓；该片土地业权经历数次转让，到1850年代初由约翰·荷夫曼（John Hoffman）和艾萨克·韦佛（Isaac Weaver）购入，两人将之细分后再拍卖地皮。
滑铁卢县于1853年成立，而此处则于1857年正式建制为滑铁卢村，1876年3月10日改设镇，再于1948年改设市。
撇除季度性学生人口后，滑铁卢市据2011年加拿大人口普查的族裔分布如下：
撇除季度性学生人口后，滑铁卢市据2001年加拿大人口普查的宗教信仰分布如下：
滑铁卢区教育局（Waterloo Region District School Board）负责营运市内的3间英语公立中学和20间英语公立小学，而滑铁卢天主教教育局（Waterloo Catholic District School Board）则负责营运市内的英语天主教公立中小学。维亚蒙德教育局（Conseil scolaire Viamonde）于滑铁卢市内营运一间法语公立小学，而中南部天主教教育局（Conseil scolaire de district catholique Centre-Sud）则于基奇纳市营运一间法语天主教公立小学，并于剑桥市营运一间法语天主教公立中学。
专上教育方面，滑铁卢大学和威尔弗里德·劳雷尔大学的主校园皆位于滑铁卢市，而康尼斯托加学院亦于市内设有一座卫星校园。
滑铁卢市的主要公路是康尼斯托加园林公路（Conestoga Parkway），该公路于滑铁卢市内被编号为安大略省85号公路，向南通往基奇纳并驳上8号公路，再于基奇纳市南端与401号公路交汇。
滑铁卢市的公共交通服务过去是由基奇纳交通局提供；该机构于2000年与剑桥交通局合并成格兰河交通局（GRT），而GRT亦自此在滑铁卢市提供多条巴士线，部分并伸延至基奇纳市。GRT并从2005年9月起开办一条名为“iXpress”的快速巴士线连接剑桥市、基奇纳市和滑铁卢市。
滑铁卢区议会于2003年一致通过《地区发展管理策略》，当中包括研究设置一个捷运系统连接上述三个城市的心脏地带。相关的环境评估报告于2009年完成，并建议当局采纳轻型铁路的方案。区议会于2009年通过该项建议，而滑铁卢区轻铁项目则于2014年动工兴建，首期路段暂定于2018年初开通，当中八个车站（包括两个单向车站）设于滑铁卢市以内。
GO运输公司从2009年10月31日起提供来回滑铁卢市和密西沙加一号广场购物中心的长途巴士线。
滑铁卢市现时没有固定的铁路服务。由维亚铁路和GO运输提供的铁路服务皆停靠在邻市基奇纳的火车站，前者提供每天4班来往伦敦和多伦多的城际铁路服务，后者则提供连接基奇纳和多伦多市中心的通勤铁路服务。
距离滑铁卢市最近的机场是位于布雷斯劳的滑铁卢区国际机场，但此机场所提供的定期航班却较为疏落，因此居民通常使用多伦多皮尔逊国际机场。
