努力号(HMS Endeavor,又称为HM Bark Endeavor)是一艘排水量为368吨,可乘载94人的三桅帆船。詹姆斯·库克船长的第一次航行,便是指挥这艘船。在该次航行中,努力号于1768年8月由普利茅斯出发,经过合恩角到达塔希提并观察1769年的金星凌日,然后南行到达博拉博拉岛等地,于1769年10月到达新西兰。1770年4月成为第一艘抵达澳大利亚东岸的船舰,库克在今日的植物学湾处登陆。它之后沿着澳大利亚的海岸线向北航行,惊险地经过大堡礁,于同年10月10日进入荷属东印度巴达维亚(即今印尼雅加达)进行维修,于12月26日继续西进,1771年3月12日绕过好望角,7月12日回到英国的多佛尔,近乎三年后,正式结束库克船长的第一次航行。
随后的四年,努力号一直返还航行福克兰群岛,直至1775年出售予一间私人公司,不久后更名为“Lord Sandwich”。于美国革命期间,英方雇为军事运输舰。最终在1778年,于罗德岛州附近沉没。由于努力号是第一艘到达澳大利亚东岸的船只,对澳大利亚别具意义,因此在1994年有一艘努力号的仿制品存放在悉尼港的一间博物馆内。