下列是电视剧萤火虫和后续电影冲出宁静号的虚构行星和卫星的列表。剧中人物经常地称呼这些行星为"世界"。
在萤火虫一剧的短暂播放中，没有清晰指出究竟这些描述过的行星和卫星是否位于同一，或是位于多个行星系中。值得注意的是，无论是任何授权的产品，以及剧集的创作者乔斯·温登，均指出在萤火虫的世界中，尚未有出现超光速旅行。电影版的开场白作出了解释，这些行星和卫星都在同一个行星系里面，这个行星系有数十个行星，以及数以百计的卫星。这个说法在剧集制作文件，中确认了。
在2008年，一个双面印制的海报，叫被制作出来。海报描述了行星系中，包括了一个中央恒星（"White Sun"），有"核心世界"（Core Worlds）和其他几个恒星（各恒星都有其行星系）所围绕着。
Ariel被描述在剧集萤火虫中。Ariel是联盟的中央行星。Ariel是第11个围绕White Sun的行星。这个行星是联盟的太阳系的主要医务中心。"虎穴"（Ariel）一集的主要内容是发生于这个星球上，Inara曾来到这里进行检查。Mal及Zoe的战友Tracey，企图带着人体器官去Ariel转售。Ariel应该是以太阳系中天王星的一个卫星所命名。
Beaumonde被描述在电影冲出宁静号中。Beaumonde是围绕恒星Kalidasa的第15个行星，是一个富裕的星球。宁静号船员在劫掠了Lilac后，他们来到这个星球并分赃给同伙的Fanty和Mingo兄弟。在电影中，River的打斗能力在这里被触发了。在萤火虫中的一集"我们的舰长夫人"（Our Mrs. Reynolds）中，宁静号的目的地是Beaumonde。Beaumonde粗略地由法文翻译是"美丽世界"。
Bellerophon被描述在剧集萤火虫中，在"垃圾"（Trash）一集中出现。这个星球的科技十分发达，并且是有钱人的居所。它是围绕White Sun的第10个星球。Bellerophon拥有巨大的海洋及沙漠。Isis峡谷是在这个星球的无人地带。Bellrophon的居住点，是悬浮在空中，并有严密的保安。其中一名居民是Durran Haymer，一个收集了很多地球物品的收藏家。他的一项珍品在垃圾一集中，被"Saffron"和Mal所劫走。这个星球应该是以希腊神话中的英雄柏勒洛丰所命名。
Haven被描述在电影冲出宁静号中。Haven是围绕恒星Blue Sun的第7个行星。Haven亦是退休了的Book牧师的居所。在电影中是宁静号船员的避难所。电影小说表示，Haven是一个采矿星球，并经常用以作为犯罪者的躲藏地方。电影中Haven被联盟的舰队所破坏。
Hera被描述在剧集萤火虫中。Hera是一个类似地球的行星，并在联合战争中有重大意义。Hera围绕着原恒星Murphy，而Murphy则是第14个围绕着恒星Georgia的行星。宁静谷是位于这个星球上，在宁静谷中独立军决定性地战败于此。在"宁静号"（Serenity）一集中出现。星球是以希腊神话中的天后赫拉命名。
Higgins' Moon被描述在剧集萤火虫中。Higgins' Moon围绕着Harvest，Harvest是围绕Red Sun的第4个行星。Higgins' Moon的主要商业活动是泥矿业。这个地方的泥被出口到各个地方，并用以生产陶器部分。星球上的主要居民都十分贫穷。这个星球是由一个名为Higgins的人所拥有。Jayne成为了这个地方的民间英雄，因为他在几年前曾经抢劫Higgins，但因为情急而将抢得的钱丢下，落在矿工们的手上。宁静号的船员后来在"英雄小镇"（Jaynestown）一集中来到这个星球。
Jiangyin被描述在剧集萤火虫中。Jiangyin是一个边缘星球，自Persephone要飞行三星期才会到达。Jiangyin是围绕Red Sun的第一个星球，并且是该行星系的首都星。宁静号于"安全"（Safe）一集中在这里出售一群牛只。这个星球应该是以中国江苏省的城市江阴来命名。
Lilac被描述在电影冲出宁静号中。Lilac是New Canaan的卫星，New Canaan是围绕Blue Sun的第2个星球，并且接近"掠食族"（Reavers）的地区。从太空向下望，这个星球是淡紫色，可能因此而得名。宁静号的船员在这里劫掠了一所银行中联盟的金钱。Mal表示，从Beaumonde出发10小时左右就会到达这星球。在电影开初被"掠食族"所攻击。
Miranda被描述在电影冲出宁静号中。Miranda是一个位于"掠食族"地区内的行星。它围绕着原恒星Burnham，Burnham是第8个及最后一个围绕Blue Sun的星球。Miranda是联盟的一个殖民地，有3,000万人口。联盟在这里对居民进行实验，以便令到居民更加容易操控。不过，G-23 paxilon hydrochlorate（或称为Pax，Pax是拉丁文中意为"和平"）的实验失败了，99.9%的居民变得极为消极，没有生存的意识，逐渐全部死去。而0.1%的居民则变得极具攻击性，并屠杀了所有进行实验的联盟科学家。这些居民后来变成了"掠食族"。联盟试图掩藏事故起来，并宣称殖民地是因为地球化工作失败而不能居住。Miranda的秘密被River得知，后来宁静号船员来到这里，并将这个消息发放到星系各个地方。
Osiris被描述在剧集萤火虫中。Osiris是第7个围绕White Sun的行星。Osiris是一个富裕的核心星球，Simon曾在这里就读医学，并成为医生。应该是Simon和River家人居所的所在地。Osiris是以埃及神话中的欧西里斯命名。
Persephone被描述在剧集萤火虫中。Persephone是一个文明星球，并且社会阶层分明得很厉害的星球。它围绕原恒星Lux，而Lux是围绕White Sun的最后一个星球。在"宁静号"（Serenity）和"社交派对"（Shindig）中出现。宁静号船员有时停留此地补给及接下工作。Book、Simon、River及Dobson在这里登上了宁静号。Book曾在这里的修道院生活。Mal在社交派对一集中的决斗，也发生在这里。Persephone一名应该是来自希腊神话中的冥后珀耳塞福涅。
Regina被描述在剧集萤火虫中。它出现在"新生训练"（The Train Job）一集中。Regina是围绕Georgia的第2个行星。是一个矿业星球，居民很多也身患怪病，需要新生训练一集中Mal等人劫走的药物来治疗。
Santo被描述在剧集萤火虫中。它是一个未开发的星球，邻近Persephone。Santo出现在"Shindig"（社交派对）一集中。它是原恒星Qin Shi Huang的卫星，Qin Shi Huang是围绕着White Sun的第8个行星。从太空看下去，Santo是蓝灰色。Mal及Jayne在这个星球上与几个奴隶贩子打斗。
St. Albans被描述在剧集萤火虫中。它是围绕Red Sun的第15个行星。St. Albans是一个冰冷的星球，并且是Tracey的故乡。出现在"讯息"（The Message）一集中。
Triumph被描述在剧集萤火虫中。它围绕着褐矮星Heinlein，而Heinlein是围绕Red Sun的第9个行星。Triumph是一个原始及贫困的星球，有一些奇怪的习俗及传统。Gomman长老是这个星球（或是小镇上）的领袖。"Saffron"在"我们的舰长夫人"（Our Mrs. Reynolds）中，在这里登上了宁静号。
Whitefall被描述在剧集萤火虫中。它是Athens的第四个卫星，Athens是围绕Georgia的第9个行星。大部分居民都是属于一个名为Patience的女人。Whitefall并非十分文明的星球。宁静号船员曾来到这里，出售货物给Patience。
