伊号第五十八潜舰（伊号第五十八潜水艦、いごうだいごじゅうはちせんすいかん）是大日本帝国海军的潜舰，并为巡潜乙型潜舰内，其中一艘的伊五十四型潜舰。曾使用该名称的日本海军潜舰共有2艘。
于横须贺海军工厂建造，1944年9月7日竣工。同年12月4日编入第十五潜水队，并配备于先遣部队。在这之前的11月，日本海军首次将人间鱼雷回天投入战线，并于初阵中取得战果，由菊水队的回天于乌利西环礁将美军的舰队油船“密西西尼华”号 （） 击沉。因此伊58亦被调配往执行第二次回天作战。
金刚队当时拥有6艘潜舰，伊58为其中一艘，另配有24只回天，伊58被下达的攻击目标为关岛阿普拉港。12月30日，伊58于大津岛出击。尽管阿普拉港与乌利西环礁不同，并不期待出现大型舰船，但根据彩云的侦察后攻击目标等有所调整。伊58在预定攻击的前一天，1945年1月11日到达关岛近海，但在截听到美军的警报后便提前进行攻击。伊58在离关岛对出约32公里的海上并让全部4只回天出击。1月12日在黎明之前，桥本以行舰长（海军兵学校59期）以潜望镜作观测，看到阿普拉港的方位出现两缕黑烟。伊58在潜航后向西方退避并上浮，于1月16日以电报速报战果。1月22日，伊58返回吴。
在攻击期间，日本海军截听到美军之间的通信记录，确认当时并没有任何战果。
继金刚队之后，日本海军因以回天特攻对应美军在硫磺岛登陆，而编成千早队并投入作战，但结果损失了伊368及伊370两舰，仅有伊44生还，伊44的舰长川口源兵卫（兵66期）对此提出“作战为无谋（作戦は無謀）”的意见，最后川口被以违反命令为理由而解任。
在千早队之后，伊58与菅昌彻昭舰长（兵65期）的伊36被编入神武队，并于3月1日从光市出击。回天原本预定前往硫磺岛西的北海域，但在3月6日，神武队被下达作战中止的命令。伊36于3月9日返回大津岛，而伊58则向冲之鸟岛西方海面移动，目的是为前往乌利西进行特攻，所属于第七六二海军航空队，并编成“菊水部队梓特别攻击队”（丹作战）的24架“银河”陆上轰炸机进行电波诱导并接收指令。为了能更快能到达预定的地点，因此伊58在冲之鸟岛及南大东岛之间弃置了2只回天，在3月11日完成电波诱导任务。3月17日，伊58返回吴。
美军在占领硫磺岛之后，准备在3月末至4月1日期间对庆良间群岛及冲绳岛实施登陆。日本海军便将回天搭载潜舰及不能搭载回天的普通潜舰共11艘投入作战以作应付。伊58作为回天搭载潜舰而被编入多多良队成为其中一舰，并于4月1日从光市出击。途中经过东中国海并由冲绳岛西方前往目的地，在行程间有一段时间与战舰大和的水上特攻合流，在庆良间列岛近海因恶劣天气，不能突入目标的美军舰队而未能取得成果。桥本舰长于4月10日为此以电报作报告，在接收该讯息后第六舰队司令部更改了作战目标，改为命令猎杀冲绳与马利亚纳群岛航路之间的船军舰。伊58随即前往该区海域，直到4月25日除驱逐舰外并没有遇到任何敌人，于4月29日接到回程的命令而返回光市。
其后，伊58的飞机搭载设备（格纳筒、射出机、起重机）全部被撤去，并在前甲板搭载2只回天，因此合计为搭载6只回天。此外，伊58新装备了通气管。
7月16日，伊58作为多闻队的一舰从吴出击。于平生停留期间搭载了回天，并挂上“非理法权天（日语：非理法権天）”与“宇佐八幡大武神”的帜，准备于7月17日取道冲绳、莱特湾，并打算在马里亚纳群岛海域部署。可是，在丰后水道训练期间，其中1只回天的特眼镜由于出现异常而需要返回平生，在替换后改为7月18日出击。
7月28日，正前往关岛与莱特湾航路间部署的伊58，发现了敌方的输送船及驱逐舰。当时已作好鱼雷战及回天进发的两手准备，但因目标的距离较远而决定以回天作攻击。其后，小森一之一飞曹（甲飞13期）艇与伴修二中尉（兵科3期）艇向敌方进发，虽然听到爆炸的声响，但因下雨的关系什么也看不见。
7月30日，伊58发现已运送原子弹到天宁岛的重巡洋舰“印第安纳波里”号（） ，并以普通鱼雷攻击将其击沉。这时，桥本舰长除了使用鱼雷外亦命令白木一郎一飞曹（甲飞13期）艇及中井昭一飞曹（甲飞13期）艇作好出击准备。在“印第安纳波里”号被击中后，白木艇以“因敌人还未沉没请让我出击（敵が沈まないなら出動）”作催促。但是，桥本舰长以“印第安纳波里”号已被3枚鱼雷被命中，在这攻击后已不需要使用回天。在停止装填鱼雷后，伊58返回潜望镜深度并作观测，之后在上浮后于周围什么也没发现。桥本舰长就判断被击沉的为爱达荷型战舰，由于击沉了大型舰，所以舰上的乘员的士气十分高昂。但是，对比起回天乘员就十分悔恨，特别是林义明一飞曹（甲飞13期）更说出“为何对着战舰这些好目标不使用回天（戦艦の如き好目標になぜ回天を使用しなかったのか）”并流涙。“印第安纳波里”号为日本海军潜舰最后击沉的大型战斗舰，也是第二次世界大战中最后被击沉的水面舰艇。回天乘员带着种种不满，跟随伊58往北进发。8月1日至2日左右，伊58从大和田通信所收到“重要船只遇难，搜索中及大量敌方通讯（敵重要艦船遭難、搜索中らしき敵信多数あり）”的情报。约8月7日，透过新闻电报得知广岛市原子弹爆炸。
8月9日，伊58发现类似输送船团的船群，桥本舰长命令回天准备出击，可是白木艇及林艇因发生故障而不能出发，就此由中井艇与水井淑夫少尉（兵科4期）艇出击，后来亦听到爆炸的声响音。这次的回天攻击的目标，是护卫驱逐舰“尊尼・哈钦斯”号（） ，该舰为以护卫航空母舰“萨拉马瓦”号 （） 为主干的猎人杀手小组其中一舰，并为补给航线中进行间接护卫及从事反潜作业，在发现到回天的时候，僚舰就向其进行深水炸弹及舰炮攻击，试图击沉“尊尼・哈钦斯”号旁边的回天。8月12日，伊58发现类似水上飞机母舰的舰只并让林艇进发，其后以潜望镜观测的结果，发现从该水上飞机母舰出现巨大的水柱，从而判断被击沉。这时，船坞登陆舰“橡树丘号（英语：USS Oak Hill (LSD-7)）”（） 由护卫驱逐舰“汤玛士・F・尼克尔”号（） 伴随航向莱特湾。林艇从伊58出发后不久，“汤玛士・F・尼克尔”号发现了一枚与其并行的鱼雷。其后该“鱼雷”从“汤玛士・F・尼克尔”号的舰底通过，并在一会后爆炸。
8月15日，伊58正从冲绳方面航向丰后水道，期间接收到并领受终战诏敕的新闻电报。桥本舰长在一通新闻电报的时间决定了一切，并防止乘员因不同意终战诏敕而进行意想不到的事，就此对一般乘员隐瞒了这件事。在8月17日，伊58与剩下的回天到达平生，并在白木一飞曹及整备员退舰后，桥本舰长才向一般乘员奉读终战诏敕。再于翌日的8月18日返回吴。
伊58于11月返回佐世保，1946年4月1日被美军在五岛列岛近海击沉。
