苏敬衡(1801年-1867年),字心舆,号蕉林,山东沾化人,榜眼苏兆登子,道光十六年进士、探花。清朝政治人物。
道光十四年(1834年)中举人,道光十六年(1836年)成第一甲第三名进士(探花),时年35岁。曾任翰林院编修,国史馆协修,并主持陕甘会试、担任直隶天津府、宣化府知府,广东雷琼兵备道,治理当地海盗,卓有成效。后调任甘肃、四川按察使等职。改任福建按察使时,被狡吏杨得质、盛朝辅诬告,未赴任。事后查明真相,杨、盛两人撤职。苏敬衡因养母,告老还乡,并卒于同治六年(1867年),享年67岁。
因其父苏兆登是嘉庆四年为第一甲第二名进士(榜眼),苏氏父子以“父子二鼎甲”闻名于世。而原功名牌匾却因文化大革命时期大炼钢铁,被铸为菜板。