三菱Chariot（日语：三菱・シャリオ）乃日本三菱汽车在1983年至2003年之间制造发售的五/七人座多功能休旅车，由三菱Tredia衍生而来。车名“Chariot”来自“双轮战车”，在不同的市场则出现不同的车名：三菱Space Wagon（欧洲）、三菱Nimbus（澳洲）、三菱Expo（北美洲）等，甚至换牌成道奇/普利茅斯Colt Vista Wagon（北美洲）、老鹰Vista Wagon（加拿大），也衍生出现代Santamo、三菱Savrin等车款。
三菱汽车于1977年开始投入开发，1979年在第23届东京车展上展示名为“SSW”（Super Space Wagon之缩写）的概念车。由于宽敞的车室空间及功能便利的3排座椅，吸引许多目光。原厂进行过市场调查之后，遂决定于1983年2月正式推出。虽然同级距的竞品日产Prairie（日语：日産・プレーリー）在1982年8月上市，但是依产品概念而言三菱比较早。于是这款车与日产Prairie、道奇Caravan（英语：Dodge Caravan）并列，皆算是多功能休旅车的先驱。
关于日本市场的车名，1997年以前叫做“Chariot”，1997年至2003年之间叫做“Chariot Grandis”，后继车款则叫做“三菱Grandis”。
1983年 - 2月23日正式发售，因为从三菱Tredia四门轿车发展成旅行车，车室空间相当宽敞。可选择6或7人座，且第二、三排座椅可以打平。6人座可在停车时将第二排座位回旋180度，与第三排座位面对面，可是乘客的腿部空间却变得相当局促。多达10个的置物空间也是一大亮点，散布在驾驶座中控台及副手席的手套箱；第三排的左右扶手甚至设计了杯架。由于车身较高，乘客可以轻松地上下车，车高1,525mm也方便出入停车场。动力来源有1.6L直列四缸SOHC 4G32/G32B型（1600MF车型）、1.8L直列四缸SOHC 4G37/G37B型（1800MT、1800MX车型）等二种引擎，此二者皆具备静默轴的设计，拥有如同高级车般的静肃性。同年7月新增搭载1.8L直列四缸SOHC 4G62T/G62B型涡轮增压引擎的1800MR Turbo车型，具有ECI-Turbo（electronic control injection之缩写）装置，达到135ps / 20.0kg·m的动力性能表现。在悬吊系统方面，虽然和三菱Tredia同样前轮为麦花臣支柱式、后轮为拖曳臂式，但后轮设有可调式阻尼器（并非由电子控制），可以自动按照乘员与行李重量调整阻尼。
此车款在芬兰称作三菱Space Van，车顶以玻璃纤维制成。由于当时载货商用车在芬兰免税，故原厂加大车顶高度以达到其载货空间规定。原厂委托当地船舶制造商Esboat制作玻璃纤维车顶，且将最高时速限制在80km/h以符合交通法规。该车款到了北美洲则换牌成道奇/普利茅斯Colt Vista，在加拿大换牌成老鹰Vista Wagon，皆是搭载2.0L直列四缸SOHC 4G63/G63B型引擎。
1984年 - 6月新增分时4WD车型，同年10月追加1.8L直列四缸SOHC 4D65/D65T型涡轮增压柴油引擎，同时4WD车型改成带有黏性耦合差速器（英语：Viscous coupling unit）的全时四驱。同年该车款以三菱Nimbus之名进军澳洲市场，并获得澳洲《轮子杂志（英语：Wheels (magazine)）》（Wheels Magazine）评选为年度最佳风云车款。
1985年 - 9月实施小改款，追加2.0L直列四缸SOHC 4G63/G63B型引擎。
1987年 - 8月小改良，改成大型前保杆。
1988年 - 10月统一所有车型的进气坝造型。
澳规版三菱Nimbus车头
澳规版三菱Nimbus车尾
日规版车尾
欧规三菱Space Wagon车头
欧规三菱Space Wagon车尾
兄弟车老鹰Vista Wagon，摄于加拿大
兄弟车道奇Colt Vista
1991年 - 5月23日大改款的第二代Chariot在日本正式公开，搭载2.0L直列四缸SOHC 4G63型引擎（8汽门），配合五速手动排档或四速自动排档，废除上一代的三菱超级排档变速箱副变速箱；驱动方式为前置前驱以及带有黏性耦合差速器（英语：Viscous coupling unit）的全时四驱。此车款与稍早发表的第一代三菱RVR共用底盘平台与主要组件，因此算是兄弟车。第二代Chariot最大的特征是丰富多样的座椅布局及车顶变化，三列座椅可做出多达12种的变化，车顶则推出“水晶光亮车顶”（加高车顶的前面是倾斜玻璃车顶，第2列头上有滑动式玻璃车顶，第3列头上则崁入玻璃）、“Resort Runner Series”（加高车顶的前面是倾斜玻璃车顶）等特仕车款。
1992年 - 6月4G63型引擎由8汽门改成16汽门，最大马力从105ps提升至135ps，另新增一具2.0L直列四缸SOHC 4D68T型涡轮增压柴油引擎。
1993年 - 1月推出“Chariot（轮椅规格）E-N33W（改）”之福祉车，获得1994年度优良设计奖。5月动力阵容再追加一具2.4L直列四缸SOHC 4G64型引擎，但只能搭配四速自排变速箱。
1994年 - 9月进行小改款，将雾灯内藏于前保险杆，2.0L直列四缸SOHC 4D68T型涡轮增压柴油引擎新增中冷器，最大马力也由88ps提高至94ps。
1995年 - 5月推出“Resort Runner GT”车型，动力心脏为2.0L直列四缸SOHC 4G63型涡轮增压引擎附中冷器，采4WD的驱动方式，故有人戏称为“7人座的EVO”。搭配五速手排变速箱可缴出230ps／29.5kg·m的马力扭力数据，四速自排版本也有220ps／30.5kg·m。
日规特仕车“水晶光亮车顶”
美规三菱Expo车头
美规三菱Expo车尾
位于中国广东省湛江经济技术开发区的三星汽车，在1990年代曾经以CKD全散装料的方式组装此车款，称之为三星SXZ6450，甚至换牌成现代Santamo。另一家总部位于广东省珠海市的珠海广通汽车，亦是以CKD全散装料之方式制造广通GTQ5020XZH，搭载2.0L直列四缸SOHC 4G63型引擎。
在韩国，现代精工（现代摩比斯之前身）辖下的蔚山广域市盐浦洞工厂在1996年至2002年之间曾换牌制造这款车，称之为现代Santamo或现代Galloper Santamo，曾外销至欧洲地区。佳乐宝汽车在1997年引进台湾市场时，将日规版属于选用配件的防撞杆、备胎等全列为标准配备，称之为“现代Santamo Plus”，动力来源则是2.0L直列四缸SOHC 4G63型引擎。1999年韩国起亚汽车基于和现代汽车之间的合作关系，共享现代Santamo的底盘平台，发展出紧凑型7人座多功能休旅车现代Joice（英语：Kia Joice）。
现代Santamo车头
现代Santamo车尾
Santamo Plus
1997年 - 大改款的第三代正式在10月17日发表，车名改成“三菱Chariot Grandis”，车身尺码较上一代更为放大，轴距也达到2,780mm。依然继续采用最负盛名的多样化座椅布局，6人座车型的第3列座椅除了可以向前折叠挪出较大的载物空间外，甚至可以拆除下来。全车系按照配备多寡分成“SUPEREXCEED”、“EXCEED”、“MX-SELECT”、“MX”、“MX-B”（接单生产）等五种车型。动力心脏为2.4L直列四缸SOHC 4G64型引擎，GDI缸内直喷采用电子控制节气门（线控驱动（英语：Drive by wire））方式，但因为油门位置感测器没有和油门踏板相邻，而是设置在引擎室内，两者之间以电线相连接。至于悬吊系统，前轮采麦花臣支柱式，后轮则是拖曳臂式。
1998年 - 3月在日本卖出11,000辆，成为当红炸子鸡。
1999年 - 12月追加“ROYAL”、“ROYAL EXCEED”等二种高阶车型，车头水箱罩换上大型镀铬直瀑式设计，其中“ROYAL”配置真皮座椅，搭载高级车款三菱Diamante（日语：三菱・ディアマンテ）所使用的3.0L V型六缸SOHC 6G72型引擎。
2000年 - 1月追加“TOURING”车型，5月实施小改款，变更后车牌座成树脂饰件，商标标志改成三枚红色钻石，原本在右侧的“GDI”铭牌移往左侧，“CHARIOT”铭牌移至树脂饰件右方，“SUPEREXCEED”和“EXCEED”等二种车型追加HID高强度气体放电灯。
2001年 - 11月第二度实行小改款，变更2.4L车型的进气格栅设计，车侧方向灯灯罩从雾状改成透明状，车用卫星导航系统的储存媒体从CD-ROM改为DVD-ROM。
2003年 - 5月日本市场正式停产，后继车款为三菱Grandis。
欧规车尾
第三代三菱Chariot Grandis并未外销至北美洲，只有南美洲、纽澳（称为三菱Nimbus）、欧洲（称为三菱Space Wagon）等地而已。2001年台湾中华汽车工业将第三代车型国产化，称之为“三菱Savrin”。搭载2.0L直列四缸SOHC 4G63型引擎，配合INVECS-II四速自动排档变速箱。内装方面以米色双彩内装搭配核桃木纹饰版，具备自动恒温空调系统、驾驶座八向电动调整座椅、一键式电动天窗、整合式7吋VCD影音系统等，另可加价选购Xanavi卫星导航系统、CCD倒车显影等。2004年6月22日实施大改款，外观上最大的特征便是导入由奥利佛·宝雷主导设计、俗称为“宝雷脸”的三菱最新家族化设计。中国福汽集团和台湾中华汽车共同出资成立的东南汽车，2004年6月23日正式推出国产化的“三菱菱绅”，以2.4L直列四缸SOHC 4G64型引擎搭配五速手动排档或者INVECS-II四速自动排档的变速箱。可惜销售成绩低迷不振，直至2008年黯然停产。
台湾版第一代三菱Savrin车头
台湾版第一代三菱Savrin车尾
台湾版第二代三菱Savrin前期车头
台湾版第二代三菱Savrin后期车头
台湾版第二代三菱Savrin后期车尾
中国版三菱菱绅车头
中国版三菱菱绅车尾
中国版三菱菱绅车头
中国版三菱菱绅车尾
