吴从鲁（?－1646年），字秉礼，别号金堂，浙江绍兴府山阴县人。
万历三十一年癸卯科乡试举人，四十四年（1616年）丙辰科进士，授河南南阳县知县。左迁江西按察司知事，升福建某县令。擢刑部贵州司主事，转工部虞衡司主事。奉敕提督湖广紫荆关，以刚直触忤权贵，降职为长芦盐运司运判。后调任都察院经历，升为兵部武库司员外，迁任本部车驾司郎中。出任四川布政司右参议，分守上川南道。不久，以养病归山阴州山故里。顺治元年（1645），鲁王在绍兴监国，礼部侍郎王思任荐之，授通政使司左参议。监国鲁元年丙戌（1646）六月丙子朔，江上兵溃，二十八日，清兵破义乌，浙东不守，从鲁年已八十，野服避居入山；誓不薙发，设棺于庭曰：“有踪迹我者，即盖棺！”不久病重，沐浴后正衣冠含笑入卧棺中，命家人盖之，遂气绝。初，从鲁兄吴从义知长安县，城陷投井死。从鲁临命时曰：‘吾恐有愧于吾兄也’。鲁王赐谥曰襄愍。
