尚云祥（1864年－1937年），山东省乐陵县尚家村人，清末武术大家，李存义弟子，精于形意拳，为尚氏形意拳的创始者。
尚云祥身材短小，个性争强好胜，喜爱武术，常有人以“小糖瓜”讥讽他，但他自许“糖瓜虽小，却要他崩牙”，而努力学习拳术。幼时随父亲至北京，经营马镫铺。初随马大成学习功力拳，后慕李存义大名，投李存义门下，学习形意拳。李存义起初嫌他“身矮力薄，难以成材”，经周明泰说情才勉强收下，但只授劈、崩二拳。但尚云祥日夜苦练，得到李存义的赞赏，认为拳架得到他的真传，于是将所学完全传授给他。
因李存义与程廷华是好友，李存义也将尚云祥介绍至程廷华门下，学习八卦掌。尚云祥的八卦掌，以动中发劲、刚猛迅捷闻名，在这期间，他与马贵、张策、王茂斋成为好友。因他身形矮胖、腿功过人，又有“铁脚佛”、“铁胳膊尚”的绰号。
庚子拳乱时，八国联军进入北京，李存义带领弟子至山西避难，尚云祥随师西行。李存义带领尚云祥至其师叔伯处拜访，习得山西派宋世荣、车毅斋的拳技，也曾两次拜访戴氏心意六合拳，进行交流。尚云祥因此拳艺大进，形意拳门下少有匹敌，甚至得到师叔祖郭云深的欣赏，亲自传技。在郭云深的指导下，尚云祥学成了日后最为人称道的三项绝技：大杆子，半步崩拳，及丹田气打。尚云祥醉心武学，此后又在北京家中，独自练习了十年，终于形成了他独特的风格。
尚云祥虽然师从李存义，但是拳技风格与郭云深较为接近，独成一家。精半步崩拳，当时人称他能以“半步崩拳打天下”。在对日抗战时，尚云祥曾经应宋哲元的邀请，出任以大刀队闻名的西北二十九军武术教练，教授五行刀。
