慰藉物（英：Comfort object）或过渡物，是一种物件，用来提供心理上的慰藉，尤其是在不同寻常的环境里。儿童在就寝时也常需要它们。对孩童来说，慰藉物可能是一块毛巾（日语：安心毛布（日语：安心毛布）），一个填充玩具，等等。
在儿童教育领域，常使用被称作“过渡性客体”（也称“过渡性物体”）的事物，常见的如洋娃娃、泰迪熊、毛毯等，这通常可以在一定程度上从心理层面代替母亲与孩子的关系。
成人也可能使用慰藉物。在一项2008年的研究中，研究者们发现索尼公司的AIBO机器宠物可以减少养老院里老人们的孤独感。
日本的成人有时用慰藉物来应对现代生活中的压力。
在西方，有时填充玩具会被装备在消防车或警车上，这样可以为经历事故乃至创伤性休克的受害者提供慰藉。
慈善机构常常会为灾难的幸存者提供毛毯，被子等慰藉物。
心理学家正在进行用厚毛毯代替紧身衣的实验。他们发现，有些罹患自闭症的儿童，在接触到慰藉物后，会变得更加平静，不那么激动。
在查尔斯·舒兹所著的《花生漫画》系列漫画中，安全毯一词被使用并流行开来。奈勒斯·潘贝鲁特把一张毯子叫做“安全与幸福之毯”
慰藉物的概念在电视连续剧《老友记》中也被提到。"The One with the Pediatrician"一集中，罗斯提醒钱德勒，他带了一张安全毯到大学里。
