MARS-L（英语：Modular Ambidextrous Rifle System - Light，模块化双边操作步枪系统—轻型）是一系列由路易斯机械与工具公司（LMT）生产的AR-15，最大特点为采用了一体式导轨平台（英语：Monolithic Rail Platform，简称MRP）系列一体式上机匣。曾配上军规下机匣销售，自新西兰合约起改为配上新的MARS-L双边操作下机匣销售。MARS-L上所有钢制部件皆通过磁粒检测（英语：Magnetic particle inspection）。
LMT在2003年推出了市场上首款真正一体式构造的MRP上机匣，同期的一体式上机匣还有柯尔特LE6940和阿玛莱特SPR 1，但LE6940和SPR 1仍有部分导轨可以拆下而非真正一体式构造。
2015年8月，CQB16获选为新西兰国防军新的制式步枪，取代自1988年起使用的AUG。尽管获选步枪搭配的是军规Guardian 2000下机匣，实际交付时步枪全数改为新的MARS-L双边操作下机匣。新西兰国防军的步枪后来在2018年出现击针断裂、枪机座耗损过快等问题，LMT在保固下免费为新西兰国防军的全数步枪更换出现问题的部件。
2018年，LMT曾以其密闭空间武器（CSW）参加USSOCOM的抑制上机匣组（英语：Suppressed Upper Receiver Group，简称SURG）测试，最终获胜的为SIG Sauer的MCX SURG。
2017年7月，爱沙尼亚启动新型制式步枪标案，预计以最高7500万欧元购买约20,000支5.56 NATO及7.62 NATO步枪。新合约采购的步枪预定取代爱沙尼亚陆军第一步兵旅的Galil及第二步兵旅的Ak 4。
在2017年8月，共有14家公司提交了标书，爱沙尼亚国防投资中心（ECDI）在当中挑选了9家公司进行测试，分别为：
2018年1月，H&K、SIG Sauer、LMT及POF向ECDI提交了报价。但当中POF因步枪交付出现延误而被排除。最终受测步枪分别为：
2018年12月，MLCPS／MWS击败H&K及SIG Sauer的步枪，获选为爱沙尼亚国防军新的制式步枪。MARS步枪在测试中的表现与H&K及SIG Sauer的步枪不相伯仲，主要获选原因为LMT提出的价格较低：LMT的价格为2,270万欧元、SIG Sauer的价格为2,760万欧元、而H&K的价格为4,550万欧元。SIG Sauer曾在2018年12月及2019年2月对标案结果提出两次异议，但皆未对标案结果造成影响。最终，爱沙尼亚于2019年7月在爱荷华州达文波特与LMT签订采购合约。
爱沙尼亚国防军采用的为短行程活塞版本，并采用了12及14.3英寸枪管两种型号。爱沙尼亚选用短行程活塞的原因为担忧直喷式系统排出的气体会对士兵造成健康问题。
在爱沙尼亚国防军2020年年报中，提到国防军在2020年接收了6,050支5.56 NATO步枪及500支7.62 NATO步枪，并预计在2021年接收余下的18,340支步枪。由于肺炎疫情，步枪交付受到影响，ECDI一直保持与LMT沟通，并希望最后一批步枪能在2022年上半年完成交付。
在年报中，爱沙尼亚国防军亦提到MARS步枪可以透过更换枪管以更换口径的能力，并形容其为“踏进未来的重要一步”，因此未来若北约更换口径时，爱沙尼亚国防军也许会沿用此次采用的MARS步枪。
MARS-L的上机匣为一体式设计的一体式导轨平台（MRP），即上机匣与护木为同一组件，为瞄准镜、夜视仪等提供极稳固的安装平台。上机匣由7075 T6铝锻造件加工而成。上机匣设有两种长度：顶部导轨18.5英寸长的步枪型，以及顶部导轨14.5英寸长的卡宾型。上机匣护木部分设有不同的导轨系统，护木的头尾端皆设有多个QD枪背带安装孔。护木部分的MIL-STD-1913导轨设有多个.250-20 UNC-2B螺孔，以使用1990年代需安装在此螺孔的激光测距仪。
为了让上下机匣结合更稳固，上机匣的前方底部（前机匣结合插梢后方）在左右两侧设有两处LMT称为“减速丘”的轻微凸起，LMT或用家在将其安装在下机匣时，需因状况打磨该两处凸起，以获得最稳固的机匣结合。亦可将两处凸起完全磨平，以让上下机匣分解更容易。
上机匣采用了LMT专利的双螺销枪管安装系统，使用两根T30梅花螺丝以140英寸磅扭力固定。只需拆下前方螺销，并扭松后方螺销即可拆下枪管连气动系统，因此可以快速更换枪管以更换口径、枪管长度，以及在直喷式气动及短行程活塞间转换。但亦因此，上机匣防尘盖无法以一般AR-15的方式安装，而是以两根弹簧销固定。
由于MARS-L可以使用.204 Ruger，因此其抛壳口前半部分较一般AR-15大，以顺利抛出.204 Ruger较大的弹壳，亦让MARS-L可随时更换枪管使用如.458 SOCOM之类的大弹壳弹药。
LMT会在上机匣右侧激光雕刻上公司名称及美国专利编号，并在左侧雕刻上加拿大专利编号和五位数的内部批次编号。由于左侧的批次编号用途不大，LMT在2021年开始将左侧的批次编号移除，并将加拿大专利编号移到右侧，以减少激光雕刻所需的时间。
MARS-L可以使用的上机匣包括：
最初的MRP会搭配LMT的Defender（半自动型）或Guardian（全自动型）下机匣销售。此两款机匣外观及配置跟标准M16／M4军规下机匣一样。
在新西兰国防军合约中，LMT推出了MARS-L下机匣。下机匣由7075 T6铝锻造件加工而成，设有喇叭形弹匣井，以及完全双边操作的配件，快慢机图示亦使用国际通用图示。后来MARS-L下机匣成为MRP的标准配置。半自动型下机匣称为MARS-LS，全自动型下机匣则称为MARS-LA。
由于MARS-L采用了双螺销枪管安装系统，因此只能使用安装在特规枪管延伸的枪管。导气座压合在枪管上，并以一根弹簧销固定。
由于MARS-L的枪管延伸基本上为原来AR-15枪管延伸的加长版，因此可在AR-15枪管加上套筒来制作可用于MARS-L的枪管。LMT因库存、需求等原因未提供任何定制枪管服务，并推荐设计出套筒的d.wilson mfg提供的MARS-L枪管改装服务。
MARS-L枪管的导气孔以45度钻出，而非一般的垂直90度，此举为防止导气孔耗损时导致导气量变大，令系统运作速度增快。以M4为例，正常全自动射速为每分钟750-950发，但当导气孔耗损时射速可增至每分钟1025发。另外，直喷式MARS-L采用了直形导气管以增加寿命。
MARS-L亦有短行程活塞系统的枪管，并配有可调导气座，但因可调导气座尺寸较大，因此只能用在卡宾型上机匣及“铲头”上。
所有MARS-L枪管皆配有A2鸟笼型消焰器，用家亦可按需求更换为其他枪口配件。在新西兰国防军的MARS-L上配有SureFire Warcomp消焰制退器，而在爱沙尼亚国防军的R-20上则配有采用类似GSL抑制器安装界面的消焰器，可供安装LMT为爱沙尼亚研发的抑制器。
MARS-L有多种口径、多种长度、以及直喷式／短行程活塞的枪管可用，全部41XX钢（英语：41xx steel）枪管皆有内层镀铬，不锈钢枪管则无：
MARS-L配有AR-15标准枪机组，而LMT增强型枪机组为额外可选零件。民用版本原厂配有底部孔洞向后稍为延伸的半自动枪机组，全自动枪机组为额外可选零件。另外亦有为使用M862 SRTA（英语：Short Range Training Ammunition，短程训练弹）及Simunition训练弹的训练用枪机组。
LMT在民用版本配上半自动枪机组为一个管理层的决定。由于2017年拉斯维加斯枪击案中枪手使用了3支LMT步枪（一支Defender 2000及两支LM308MWS），LMT为防止日后在枪击案后让反枪团体有更多理由发起诉讼，因此作出“为半自动枪械生产半自动部件”的决定。
LMT增强型枪机组是一组为了让短管、抑制、全自动的步枪，亦即让M4A1步枪能可靠运作而设计的枪机组。当中枪机座修改了气体进入枪机座时的路径及排气孔的数量和位置，枪机导杆轨道亦作出了修改以维持闭锁时间；而枪机锁耳加上了缓压切口，退弹钩改为双弹簧的“龙虾尾”式设计，膛面改为完全承托弹壳底的设计。枪机组亦改用强度更高的物料制作。
在短行程活塞型上则使用相应的短行程活塞枪机组。枪机座主要设计基于增强型枪机座，而活塞传动杆撞击面跟枪机座为一体式设计。初期活塞枪机组并未为枪机倾斜作出变更，亦未在物料上作出变更。因此在Iraqveteran8888的连发测试中，枪机座的活塞传动杆撞击面被撞至变形。之后LMT更改了枪机座物料，并将枪机座尾部下方加厚以防止枪机倾斜。
在爱沙尼亚国防军的步枪上，LMT改用了新的第二代（G2）活塞枪机组，主要变更为改用击针固定销类似MARS-H枪机组的安全销。
MARS-L采用AR-15卡宾长度缓冲系统。
另外亦有缩短2.75英寸的PDW缓冲系统。在PDW缓冲系统上将两个缓冲配重改为安装在枪机座尾部，因此可以大幅度缩短缓冲。由于PDW缓冲系统配重的重量跟Law Tactical折叠枪托套件的枪机座尾部插件相近，PDW系统亦可使用Law Tactical折叠枪托套件。但Law Tactical枪机座尾部插件没有缓冲配重带来的防止枪机回弹功能，因此只能在半自动系统上可靠运作。
尽管长度类似，LMT MARS-H的缓冲管比VLTOR A5系统略短，因此MARS-L无法直接安装MARS-H缓冲管并改用A5缓冲，需使用A5系统的专用缓冲管，或稍为削短A5缓冲尾部以抵销MARS-H缓冲管的长度不足。
MARS-L可使用任何AR-15枪托及握把，其中枪托可六段式伸缩调节。缓冲管上加上了干膜润滑剂，以降低噪音及提高枪托调节顺畅度。全部MARS-L皆配有ERGO生产的橡胶包覆握把。
采用卡宾长度缓冲系统的MARS-L配有LMT的SOPMOD枪托。而采用PDW缓冲系统的MARS-L则采用了切掉前方部分的缩短版SOPMOD枪托。在PDW系统上，枪托完全伸出时长度大约为一般系统枪托伸出一段的长度。
爱沙尼亚版本上改为采用装有Visible Assets射击计数器的握把，以及Magpul MOE SL-K枪托。
MARS-L配有完全双边操作配件。所有操作以镜像形式实现双边操作，因此左撇子射手学习的操作程序与右撇子射手完全一致。右侧的空仓挂机释放杆位于弹壳偏向器下方，而左侧的弹匣释放钮位于弹匣卡榫下方。MARS-L的快慢机为0（保险）-90（半自动）-180度（全自动）。扳机为二段扳机。每个配有扳机的序号部件（不论为单买下机匣组或完整枪械）出厂前，LMT都会将其扳机图（扳机扣动距离及扣力关系的折线图）绘出并存档，并确保每套出厂扳机的性能都在LMT规定的区间内，而客户若有需求亦可向LMT查询某下机匣序号的扳机图。
由于欧洲枪械的习惯，爱沙尼亚版本上依其要求改用了LMT新设计的欧洲式扳机系统，此扳机系统即使击锤未被扳倒仍能将快慢机调到保险。LMT基于此扳机系统推出了AXLE二段扳机，并会在2021年Q3中段左右成为LMT步枪的标准扳机系统。
AXLE扳机组主要变更为将二段扳机的前钩改为独立部件，扩大扳机的可调范围。而扳机、阻铁、前钩皆以扳机销套安装成一部件，因而得名AXLE（原定为AXL，但因避免与Axl Rose产生法律问题而改为AXLE）。标准AXLE扳机的总扳机扣力约为5磅。AXLE扳机分别有一般版及欧洲版，其中欧洲版将扳机前方的原阻铁面切角（因二段扳机阻铁面改为前钩，因此实际已无必要），让扳机在击锤未被扳倒时仍有空间归位，允许将快慢机调到保险。
MARS-L采用黑色阳极氧化处理，亦可按客户要求提供不同的表面处理。曾限量推出钛灰色、烧铜色、橄榄绿色及棕褐色阳极氧化处理机匣。
标准型MARS-L不会额外附上任何配件。而对照军方采用型的民用参考步枪（英语：Reference Rifle）则会按照军方规格配上相应配件。
新西兰国防军的MARS-L配有LMT公制机械瞄具以及朝向三点钟方向的刺刀座。采用朝向三点钟方向的刺刀座是因为新西兰国防军希望步枪装上榴弹发射器时仍能使用刺刀而选用。爱沙尼亚国防军的MARS-L上亦有刺刀座，但为整合在短行程活塞导气座下方的设计，另外爱沙尼亚亦采用了LMT机械瞄具，但照门为不设距离调节的战斗照门。
MARS-L可使用任何AR-15规格弹匣，包括所有符合STANAG 4179协议草案的弹匣。
在“突击部队2014”（西班牙语：Fuerzas Comando 2014）特种作战技术竞赛中使用CQB10的哥伦比亚特种部队队员，隐约可见MRP较大的抛壳口
在“突击部队2014”中使用CQB14的巴拿马特种部队队员
在“突击部队2018”中使用CQB10的哥伦比亚特种部队队员
在“突击部队2018”中使用CQB14的巴拿马特种部队队员
