替天行道是一个汉语成语，出处自元代康进之撰水浒杂剧《梁山泊李逵负荆》，描述北宋末年呼保义宋江为首的天罡三十六星聚义梁山泊，以“替天行道”为旗号与朝廷官府对抗。后世引用表示世道无法行使公义，所以要代替上天在人世间主持公道，以伸张正义。
中国自古相信上天赋予君王统治权力，唯有天子才能独占与上天沟通的优先资格，擅自以“天”的名义自居，意味着挑衅皇权的合法统治地位。 所以历史上的战乱时期，民变领袖讨伐国君，往往借着“天意”的迷信和神秘色彩，表达当朝皇帝昏庸无能，起事者于是受命于天以匡扶正道的旗帜。
东汉末年，张角率领黄巾军，打着“苍天已死，黄天当立”口号举事；元朝末年，韩山童、刘福通等人为首宣传“弥勒佛降生，明王出世”，发动红巾军起事；清朝年间，洪秀全传播拜上帝会“天下一家，共享太平”，建立太平天国。
私警是在没有法律授权的情况下，打着锄强扶弱与警恶惩奸的堂皇理由，诉诸私刑的执行者。
虚构作品中刻画的私警，对于善恶往往有一套自订标准，他们认为法律无法惩处坏人，或者处分不够严厉，必须亲自伸张正义，游走在法律边缘，给予逃脱制裁者更加严厉的处刑。
侠者溯源于战国游历四方的游侠，尚气节有胆色而乐于助人，行事经常诉诸武力，不甚在意法律。西汉史学家司马迁《史记·游侠列传》评论“其行虽不轨于正义，然其言必信，其行必果，已诺必诚，不爱其躯，赴士之厄困，既已存亡死生矣，而不矜其能。”班固《汉书·游侠传》则称其“惜乎不入于道德。”
文人笔下创作武侠小说，刻画的豪客形象各具江湖特色，行事往往不拘小节，喜结私交，仗义行侠，义薄云天，专报天下不平之事。
黑帮是不受到政府管制，游走在法外之地的地下社会，黑帮圈子经常站在道义制高点，以“替天行道”的口号为理由，谋求自身的利益，其中有自发的一套行事法则，一旦有成员触犯规律，危害团体的共同利益，同样以“替天行道”的名义做出处罚。
清代秘密结社天地会宣扬“顺天行道”，哥老会和青帮标榜“替天行道”的同盟理念；台湾黑社会组织天道盟成立时，即以“除暴安良，替天行道”为口号。
山东省济宁市梁山县水泊梁山风景区以“水浒”作为旅游开发重点，是《水浒传》故事的发生地，2008年评为国家4A级旅游景区。2022年6月，当地旅游局将竖立在忠义堂前面，贯穿《水浒传》全书的“替天行道”大旗，更换为“义薄云天”。湖北省水浒研究会秘书长何求斌表示，事实上在《水浒传》原著中并没有“义薄云天”的旗号。
民间文学〈替天行道的来历〉叙述禁军教头林冲投靠梁山，寨主王伦忌妒贤能，因此多番阻挠；之后，东溪村保正晁盖被官府通缉而投奔梁山，王伦再度推托劝阻，林冲怒而斩下王伦；此时太上老君在云端坐着金鹿，座下金鹿化作一杆大旗插在梁山，上书“替天行道”四个大字。2018年5月9日，〈替天行道的来历〉被梁山县人民政府登录在《梁山县第五批县级非物质文化遗产项目名单》。
