王友（？－1414年），河南江北等处行中书省中兴路（今湖北省江陵县）人，明朝军事将领、靖难之役人物。清远侯。
其继承父亲燕山护卫百户职位。靖难之役时，与朱棣起兵后攻占南京。论功因为侯爵，但却骄纵而改授都指挥佥事。丘福等人上议后，改封清远伯。次年，担任总兵率领海军清剿倭寇。永乐四年，征讨交阯，并与指挥柳琮合兵攻破筹江栅等地，斩首三万七千人。永乐六年，晋升为侯爵，世代铁券。次年，再进交阯。永乐八年，与明成祖北征，督军中军。后因避战而被朱棣指责，其兵权交给张辅。后回师议罪，得赦免。永乐十二年，因诽谤罪被夺爵，未几去世。
