王竹卿(?-1912年3月27日),绍兴人,民国初期光复会会员,出身江湖,乃蒋中正的旧识。1912年1月14日,奉陈其美之命,与蒋中正刺杀陶成章于上海广慈医院。
陶成章因索取经费不得而认为孙中山假借革命名义收取大量捐款,却贪污中饱私囊,不断攻击孙中山,得罪孙文、陈其美,陈其美于是欲谋杀陶成章。
1912年1月陶成章因病秘密疗养于上海法租界金神父路广慈医院,于是陈其美指使蒋介石执行暗杀。至于开枪者,一说是蒋介石由光复会成员王竹卿引赴医院后,由蒋介石亲自开枪。另一说为蒋介石收买王竹卿,由王竹卿动手。陶成章胸部中弹,血如涌泉,医治无效,1月14日夜间2时去世。
3月27日,王竹卿彼杀于嘉兴。